ZHCSEH1C April 2014 – June 2025 DRV2625
PRODUCTION DATA
請參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| NG_THRESH[0] | FB_BRAKE_FACTOR[2:0] | LOOP_GAIN[1:0] | BEMF_GAIN[1:0] | ||||
| R/W-0 | R/W-0 | R/W-1 | R/W-1 | R/W-0 | R/W-1 | R/W-1 | R/W-0 |
| 說明：R/W = 讀取/寫入；R = 只讀；-n = 復位后的值 |
| 位 | 字段 | 類型 | 默認值 | 說明 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 7 | NG_THRESH | R/W | 0 | 輸出噪聲門控制。如果驅(qū)動器打算將幅度驅(qū)動至低于此位中選擇的閾值，則輸出驅(qū)動器會發(fā)送 0（無輸出）。 | |
| 0 | VDD 的 4%。 | ||||
| 1 | VDD 的 8%。 | ||||
| 6-4 | FB_BRAKE_FACTOR[2:0] | R/W | 3 | 選擇制動增益與驅(qū)動增益之間的反饋增益比。通常，在制動時增加額外的反饋增益，以使執(zhí)行器盡可能快地制動是比較理想的做法。較大比率的運行穩(wěn)定性比較小比率差。高級用戶可以選擇優(yōu)化此寄存器。否則，默認值可為大多數(shù)執(zhí)行器提供良好的性能。該值在運行自動校準之前設(shè)置。 | |
| 0 | 1. | ||||
| 1 | 2. | ||||
| 2 | 3. | ||||
| 3 | 4. | ||||
| 4 | 6. | ||||
| 5 | 8. | ||||
| 6 | 16. | ||||
| 7 | 在制動（禁用制動）期間消除反饋。 | ||||
| 3-2 | LOOP_GAIN[1:0] | R/W | 1 | 選擇反饋控制的環(huán)路增益。此項設(shè)置環(huán)路嘗試使反 EMF（以及由此產(chǎn)生的電機速度）與輸入信號電平匹配的速度。較高的環(huán)路增益（較快的穩(wěn)定速度）選項提供的運行穩(wěn)定性低于較低的環(huán)路增益（較慢的穩(wěn)定速度）。高級用戶可以選擇優(yōu)化此寄存器。否則，默認值可為大多數(shù)執(zhí)行器提供良好的性能。該值在運行自動校準之前設(shè)置。 | |
| 0 | 非常慢。 | ||||
| 1 | 慢。 | ||||
| 2 | 快。 | ||||
| 3 | 非?？?。 | ||||
| 1-0 | BEMF_GAIN[1:0] | R/W | 2 | 設(shè)置反 EMF 放大器的模擬增益。ERM 模式與 LRA 模式對該值的解讀不同。自動校準會為 BEMF_GAIN 自動填充執(zhí)行器最合適的值。請注意，用戶可以覆蓋該值。 | |
| 0 | LRA 模式為 5 倍，ERM 模式為 0.34 倍。 | ||||
| 1 | LRA 模式為 10 倍，ERM 模式為 1.05 倍。 | ||||
| 2 | LRA 模式為 20 倍，ERM 模式為 1.82 倍。 | ||||
| 3 | LRA 模式為 30 倍，ERM 模式為 4 倍。 | ||||