ZHCSEH1C April 2014 – June 2025 DRV2625
PRODUCTION DATA
請(qǐng)參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| ODT[7:0] | |||||||
| R/W-0 | |||||||
| 說(shuō)明:R/W = 讀取/寫(xiě)入;R = 只讀;-n = 復(fù)位后的值 |
| 位 | 字段 | 類(lèi)型 | 默認(rèn)值 | 說(shuō)明 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 7-0 | ODT[7:0] | R/W | 0 | 將時(shí)間偏移添加到庫(kù)波形的過(guò)驅(qū)部分。某些電機(jī)需要比其他電機(jī)更多的過(guò)驅(qū)時(shí)間,因此該寄存器允許用戶從庫(kù)波形中增加或減少過(guò)驅(qū)時(shí)間。庫(kù)波形中的最大電壓值被自動(dòng)確定為過(guò)驅(qū)部分。此寄存器僅在開(kāi)環(huán)模式下有用。對(duì)于閉環(huán)模式,過(guò)驅(qū)是自動(dòng)的。偏移被解讀為二進(jìn)制補(bǔ)碼,因此時(shí)間偏移可以是正值,也可以是負(fù)值。過(guò)驅(qū)時(shí)間偏移 (ms) = ODT[7:0] × PLAYBACK_INTERVAL。 | |