ZHCSEH1C April 2014 – June 2025 DRV2625
PRODUCTION DATA
請參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| LRA_MIN_FREQ_SEL[0] | LRA_RESYNC_FORMAT[0] | 保留 | DRIVE_TIME[4:0] | ||||
| R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-1 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 |
| 說明：R/W = 讀取/寫入；R = 只讀；-n = 復位后的值 |
| 位 | 字段 | 類型 | 默認值 | 說明 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 7 | LRA_MIN_FREQ_SEL | R/W | 0 | 選擇器件支持的最低頻率。 | |
| 0 | 125Hz。 | ||||
| 1 | 45Hz。 | ||||
| 6 | LRA_RESYNC_FORMAT | R/W | 0 | 選擇要運行重新同步模式的方法。 | |
| 0 | 基于 LRA_MIN_FREQ_SEL。 | ||||
| 1 | 基于 DRIVE_TIME × 1.25。 | ||||
| 5 | 保留 | R/W | 0 | 保留 | |
| 4-0 | DRIVE_TIME[4:0] | R/W | 16 | LRA 模式：設置 LRA 模式下 LRA 驅(qū)動時間的初始猜測值。驅(qū)動時間會自動調(diào)整，以實現(xiàn)最佳動態(tài)驅(qū)動；但此寄存器會針對近似 LRA 頻率進行優(yōu)化。如果 LRA 驅(qū)動時間設置過短，LRA 驅(qū)動時間可能會影響執(zhí)行器啟動時間。如果 LRA 驅(qū)動時間設置過長，LRA 驅(qū)動時間可能會導致不穩(wěn)定。最佳驅(qū)動時間 (ms) ≈ 0.5 × LRA 周期。如果 LRA 未顯示有效的 BEMF，則此參數(shù)還會在 LRA 未連接或 BEMF 不存在時設置自由運行頻率。ERM 模式：設置反 EMF 檢測的采樣率。較短的驅(qū)動時間會導致輸出信號中的峰均比更高，從而需要更多的電源余量。較長的驅(qū)動時間會導致反饋以較慢的速率做出反應。 | |
| 0 | LRA：0.5ms；ERM：1ms. | ||||
| 1 | LRA：0.6ms；ERM：1.2ms. | ||||
| 2 | LRA：0.7ms；ERM：1.4ms. | ||||
| 3 | LRA：0.8ms；ERM：1.6ms. | ||||
| 4 | LRA：0.9ms；ERM：1.8ms. | ||||
| 5 | LRA：1ms；ERM：2ms. | ||||
| 6 | LRA：1.1ms；ERM：2.2ms. | ||||
| 7 | LRA：1.2ms；ERM：2.4ms. | ||||
| 8 | LRA：1.3ms；ERM：2.6ms. | ||||
| 9 | LRA：1.4ms；ERM：2.8ms. | ||||
| 10 | LRA：1.5ms；ERM：3ms. | ||||
| 11 | LRA：1.6ms；ERM：3.2ms. | ||||
| 12 | LRA：1.7ms；ERM：3.4ms. | ||||
| 13 | LRA：1.8ms；ERM：3.6ms. | ||||
| 14 | LRA：1.9ms；ERM：3.8ms. | ||||
| 15 | LRA：2ms；ERM：4ms. | ||||
| 16 | LRA：2.1ms；ERM：4.2ms. | ||||
| 17 | LRA：2.2ms；ERM：4.4ms. | ||||
| 18 | LRA：2.3ms；ERM：4.6ms. | ||||
| 19 | LRA：2.4ms；ERM：4.8ms. | ||||
| 20 | LRA：2.5ms；ERM：5ms. | ||||
| 21 | LRA：2.6ms；ERM：5.2ms. | ||||
| 22 | LRA：2.7ms；ERM：5.4ms. | ||||
| 23 | LRA：2.8ms；ERM：5.6ms. | ||||
| 24 | LRA：2.9ms；ERM：5.8ms. | ||||
| 25 | LRA：3ms；ERM：6ms. | ||||
| 26 | LRA：3.1ms；ERM：6.2ms. | ||||
| 27 | LRA：3.2ms；ERM：6.4ms. | ||||
| 28 | LRA：3.3ms；ERM：6.6ms. | ||||
| 29 | LRA：3.4ms；ERM：6.8ms. | ||||
| 30 | LRA：3.5ms；ERM：7ms. | ||||
| 31 | LRA：3.6ms；ERM：7.2ms. | ||||