ZHCSEH1C April 2014 – June 2025 DRV2625
PRODUCTION DATA
請參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| LRA_ERM[0] | CONTROL_LOOP[0] | HYBRID_LOOP[0] | AUTO_BRK_OL[0] | AUTO_BRK_INTO_STBY[0] | INPUT_SLOPE_CHECK[0] | 保留 | |
| R/W-1 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-0 | R/W-1 | R/W-0 | R/W-0 | |
| 說明：R/W = 讀取/寫入；R = 只讀；-n = 復位后的值 |
| 位 | 字段 | 類型 | 默認值 | 說明 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 7 | LRA_ERM | R/W | 1 | 選擇執(zhí)行器類型。此位在運行校準例程之前設(shè)置。 | |
| 0 | ERM。 | ||||
| 1 | LRA。 | ||||
| 6 | CONTROL_LOOP | R/W | 0 | 選擇閉環(huán)或開環(huán)模式。此項適用于 ERM 和 LRA 執(zhí)行器。 | |
| 0 | 閉環(huán)。 | ||||
| 1 | 開環(huán)。 | ||||
| 5 | HYBRID_LOOP | R/W | 0 | 在全閉環(huán)模式與混合閉環(huán)模式之間選擇。 | |
| 0 | 全閉環(huán)模式。 | ||||
| 1 | 混合環(huán)路模式。 | ||||
| 4 | AUTO_BRK_OL | R/W | 0 | 在開環(huán)中為 ERM 和 LRA 提供自動制動。為了實現(xiàn)此功能，當要播放的數(shù)據(jù)為 0 或更小時，DRV2625 器件會自動進入閉環(huán)模式，然后制動該執(zhí)行器。請注意，當要播放的數(shù)據(jù)為正時，該器件在開環(huán)模式下播放。此特性假設(shè)執(zhí)行器已經(jīng)過校準，并且執(zhí)行器在閉環(huán)條件下能夠正常工作。此功能默認為禁用。 | |
| 0 | 在開環(huán)模式下無自動制動。 | ||||
| 1 | 啟用開環(huán)模式的自動制動。進入閉環(huán)模式以在數(shù)據(jù)為 0 或更小時中斷。 | ||||
| 3 | AUTO_BRK_INTO_STBY | R/W | 1 | 此位用于在器件進入待機模式時啟用自動制動。如果此位已設(shè)置并且正在播放波形，則收到進入待機模式信號（來自計時器或 TRIG/INTZ 引腳的 EN 功能）時，器件會首先制動該執(zhí)行器，然后切換到待機模式。 | |
| 0 | 立即進入待機模式（不帶自動制動）。 | ||||
| 1 | 在進入待機模式之前，檢查執(zhí)行器是否在移動。如果執(zhí)行器正在移動，請制動該執(zhí)行器，然后進入待機模式。如果執(zhí)行器未移動，則進入待機模式。 | ||||
| 2 | INPUT_SLOPE_CHECK | R/W | 0 | 如果此位已設(shè)置，則驅(qū)動器在開環(huán)中運行，僅當請求的轉(zhuǎn)換足夠大時才會更改為閉環(huán)。如果禁用混合環(huán)路，則忽略此位。 | |
| 0 | 無輸入斜率檢查。 | ||||
| 1 | 啟用輸入斜率檢查 | ||||
| 1-0 | 保留 | R/W | 0 | 保留 | |