ZHCUBT6 February 2024
該 EVM 包含兩個(gè) 40 引腳(2x20,2.54mm 間距)高速攝像頭接口擴(kuò)展連接器 [J36][J37]。每個(gè)擴(kuò)展連接器支持兩個(gè) MIPI CSI-2(每個(gè) 4 信道)、電源和控制信號(hào)(I2C、GPIO 等)。攝像頭擴(kuò)展接口在 40 引腳高速擴(kuò)展與 22 引腳柔性連接器之間共享或多路復(fù)用。有關(guān)選擇控制的詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱節(jié) 2.7.4。
為了能同時(shí)使用完全相同的攝像頭模塊,使用 I2C 多路復(fù)用器來選擇每個(gè)攝像頭 (TCA9543)。時(shí)鐘/控制信號(hào)的電壓電平可在 1.8V 和 3.3V 之間選擇。詳情請(qǐng)參見節(jié) 2.7.4。
| 引腳編號(hào) | 引腳名稱 | 說明(處理器引腳編號(hào)) | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | 電源 | 依賴于輸入功率(5V 至 20V) | 輸出 |
| 2 | I2C_SCL | I2C 時(shí)鐘,TCA9543 端口 0(請(qǐng)參閱 I2C 表) | 雙向 |
| 3 | 電源 | 依賴于輸入功率(5V 至 20V) | 輸出 |
| 4 | I2C_SDA | I2C 數(shù)據(jù),TCA9543 端口 0(請(qǐng)參閱 I2C 表) | 雙向 |
| 5 | CSI2_CLK_P | CSI 端口 2 時(shí)鐘 | 輸入 |
| 6 | GPIO/PWMA | GPIO, 請(qǐng)參閱 GPIO 表 | 雙向 |
| 7 | CSI2_CLK_N | CSI 端口 2 時(shí)鐘 | 輸入 |
| 8 | GPIO/PWMB | GPIO, 請(qǐng)參閱 GPIO 表 | 雙向 |
| 9 | CSI2_D0_P | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 10 | REFCLK | 25MHz 時(shí)鐘源 | 輸出 |
| 11 | CSI2_D0_N | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 12 | GND | 接地 | |
| 13 | CSI2_D1_P | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 14 | RESETz | 復(fù)位,請(qǐng)參閱 GPIO 表 | 輸出 |
| 15 | CSI2_D1_N | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CSI2_D2_P | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 18 | GPIO | GPIO, 請(qǐng)參閱 GPIO 表 | 雙向 |
| 19 | CSI2_D2_N | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 20 | GPIO | GPIO, 請(qǐng)參閱 GPIO 表 | 雙向 |
| 21 | CSI2_D3_P | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 22 | GPIO | GPIO, 請(qǐng)參閱 GPIO 表 | 雙向 |
| 23 | CSI2_D3_N | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 24 | GND | 接地 | |
| 25 | CSI3_CLK_P | CSI 端口 3 時(shí)鐘 | 輸入 |
| 26 | CSI3_D3_P | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 27 | CSI3_CLK_N | CSI 端口 3 時(shí)鐘 | 輸入 |
| 28 | CSI3_D3_N | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 29 | CSI3_D0_P | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 30 | 電源 | 電源,3.3V | 輸出 |
| 31 | CSI3_D0_N | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 32 | 電源 | 電源,3.3V | 輸出 |
| 33 | CSI3_D1_P | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 34 | 電源 | 電源,3.3V | 輸出 |
| 35 | CSI3_D1_N | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 36 | 電源 | 電源,3.3V | 輸出 |
| 37 | CSI3_D2_P | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 38 | 電源 | 電源,IO 電平(1.8 或 3.3V) | 輸出 |
| 39 | CSI3_D2_N | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 40 | 電源 | 電源,IO 電平(1.8 或 3.3V) | 輸出 |
| 引腳編號(hào) | 引腳名稱 | 說明(處理器引腳編號(hào)) | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | 電源 |
依賴于輸入功率(5V 至 20V) |
輸出 |
| 2 | I2C_SCL | I2C 時(shí)鐘,TCA9543 端口 0(請(qǐng)參閱 I2C 表) | 雙向 |
| 3 | 電源 | 依賴于輸入功率(5V 至 20V) | 輸出 |
| 4 | I2C_SDA | I2C 數(shù)據(jù),TCA9543 端口 0(請(qǐng)參閱 I2C 表) | 雙向 |
| 5 | CSI0_CLK_P | CSI 端口 0 時(shí)鐘 | 輸入 |
| 6 | GPIO/PWMA | GPIO, 請(qǐng)參閱 GPIO 表 |
雙向 |
| 7 | CSI0_CLK_N | CSI 端口 0 時(shí)鐘 | 輸入 |
| 8 | GPIO/PWMB | GPIO, 請(qǐng)參閱 GPIO 表 |
雙向 |
| 9 | CSI0_D0_P | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 10 | REFCLK | 25MHz 時(shí)鐘源 |
輸出 |
| 11 | CSI0_D0_N | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 12 | GND | 接地 | |
| 13 | CSI0_D1_P | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 14 | RESETz |
復(fù)位,請(qǐng)參閱 GPIO 表 |
輸出 |
| 15 | CSI0_D1_N | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CSI0_D2_P | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 18 | GPIO | GPIO, 請(qǐng)參閱 GPIO 表 |
雙向 |
| 19 | CSI0_D2_N | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 20 | GPIO | GPIO, 請(qǐng)參閱 GPIO 表 |
雙向 |
| 21 | CSI0_D3_P | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 22 | GPIO | GPIO, 請(qǐng)參閱 GPIO 表 |
雙向 |
| 23 | CSI0_D3_N | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 24 | GND | 接地 | |
| 25 | CSI1_CLK_P | CSI 端口 1 時(shí)鐘 | 輸入 |
| 26 | CSI1_D3_P | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 27 | CSI1_CLK_N | CSI 端口 1 時(shí)鐘 | 輸入 |
| 28 | CSI1_D3_N | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 29 | CSI1_D0_P | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 30 | 電源 | 電源,3.3V | 輸出 |
| 31 | CSI1_D0_N | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 32 | 電源 | 電源,3.3V | 輸出 |
| 33 | CSI1_D1_P | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 34 | 電源 | 電源,3.3V | 輸出 |
| 35 | CSI1_D1_N | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 36 | 電源 | 電源,3.3V | 輸出 |
| 37 | CSI1_D2_P | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 38 | 電源 | 電源,IO 電平(1.8 或 3.3V) | 輸出 |
| 39 | CSI1_D2_N | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 40 | 電源 | 電源,IO 電平(1.8 或 3.3V) | 輸出 |