ZHCUBT6 February 2024
EVM 支持四個 22 引腳柔性(0.5mm 間距)連接器 [J1][J2] [J33] [J34],用于與攝像頭模塊連接。每個攝像頭接口為攝像頭提供 MIPI CSI-2 接口(4 個信道)、時鐘/控制信號和電源 (3.3V)。攝像頭接口在 22 引腳柔性連接器和 40 引腳高速擴展之間共享/多路復用。有關選擇控制的詳細信息,請參閱節(jié) 2.7.4。
為了能同時使用完全相同的攝像頭模塊,使用 I2C 多路復用器來選擇每個攝像頭 (TCA9543)。時鐘/控制信號的電壓電平可在 1.8V 和 3.3V 之間選擇。詳情請參見節(jié) 2.7.4。
| 引腳編號 | 引腳名稱 | 說明 | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | 接地 | 輸出 |
| 2 | CSI3_D0_N | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 3 | CSI3_D0_P | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 4 | GND | 接地 | |
| 5 | CSI3_D1_N | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 6 | CSI3_D1_P | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 7 | GND | 接地 | |
| 8 | CSI3_CLK_N | CSIPort 3 CLK | 輸入 |
| 9 | CSI3_CLK_P | CSIPort 3 CLK | 輸入 |
| 10 | GND | 接地 | |
| 11 | CSI3_D2_N | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 12 | CSI3_D2_P | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 13 | GND | 接地 | |
| 14 | CSI3_D3_N | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 15 | CSI3_D3_P | CSI 端口 3 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CAM_PWDN | GPIO,通常用于下電 (請參閱 GPIO 表) |
雙向 |
| 18 | CAM_AUX | GPIO,通常用于 AUX(請參閱 GPIO 表) | 雙向 |
| 19 | GND | 接地 | |
| 20 | I2C_SCL | I2C 時鐘,TCA9543 端口 1(請參閱 I2C 表) | 輸出 |
| 21 | I2C_SDA | I2C 數(shù)據(jù),TCA9543 端口 1(請參閱 I2C 表) | 雙向 |
| 22 | 電源 | 電源,3.3V | 輸出 |
| 引腳編號 | 引腳名稱 | 說明 | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | 接地 | 輸出 |
| 2 | CSI2_D0_N | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 3 | CSI2_D0_P | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 4 | GND | 接地 | |
| 5 | CSI2_D1_N | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 6 | CSI2_D1_P | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 7 | GND | 接地 | |
| 8 | CSI2_CLK_N | CSIPort 2 CLK | 輸入 |
| 9 | CSI2_CLK_P | CSIPort 2 CLK | 輸入 |
| 10 | GND | 接地 | |
| 11 | CSI2_D2_N | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 12 | CSI2_D2_P | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 13 | GND | 接地 | |
| 14 | CSI2_D3_N | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 15 | CSI2_D3_P | CSI 端口 2 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CAM_PWDN | GPIO,通常用于下電 (請參閱 GPIO 表) |
雙向 |
| 18 | CAM_AUX | GPIO,通常用于 AUX(請參閱 GPIO 表) | 雙向 |
| 19 | GND | 接地 | |
| 20 | I2C_SCL | I2C 時鐘,TCA9543 端口 0(請參閱 I2C 表) | 輸出 |
| 21 | I2C_SDA | I2C 數(shù)據(jù),TCA9543 端口 0(請參閱 I2C 表) | 雙向 |
| 22 | 電源 | 電源,3.3V | 輸出 |
| 引腳編號 | 引腳名稱 | 說明 | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | 接地 | 輸出 |
| 2 | CSI0_D0_N | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 3 | CSI0_D0_P | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 4 | GND | 接地 | |
| 5 | CSI0_D1_N | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 6 | CSI0_D1_P | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 7 | GND | 接地 | |
| 8 | CSI0_CLK_N | CSIPort 0 CLK | 輸入 |
| 9 | CSI0_CLK_P | CSIPort 0 CLK | 輸入 |
| 10 | GND | 接地 | |
| 11 | CSI0_D2_N | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 12 | CSI0_D2_P | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 13 | GND | 接地 | |
| 14 | CSI0_D3_N | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 15 | CSI0_D3_P | CSI 端口 0 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CAM_PWDN | GPIO,通常用于下電 (請參閱 GPIO 表) |
雙向 |
| 18 | CAM_AUX | GPIO,通常用于 AUX(請參閱 GPIO 表) | 雙向 |
| 19 | GND | 接地 | |
| 20 | I2C_SCL | I2C 時鐘,TCA9543 端口 0(請參閱 I2C 表) | 輸出 |
| 21 | I2C_SDA | I2C 數(shù)據(jù),TCA9543 端口 0(請參閱 I2C 表) | 雙向 |
| 22 | 電源 | 電源,3.3V | 輸出 |
| 引腳編號 | 引腳名稱 | 說明 | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | 接地 | 輸出 |
| 2 | CSI1_D0_N | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 3 | CSI1_D0_P | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 0 | 輸入 |
| 4 | GND | 接地 | |
| 5 | CSI1_D1_N | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 6 | CSI1_D1_P | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 1 | 輸入 |
| 7 | GND | 接地 | |
| 8 | CSI1_CLK_N | CSIPort 1 CLK | 輸入 |
| 9 | CSI1_CLK_P | CSIPort 1 CLK | 輸入 |
| 10 | GND | 接地 | |
| 11 | CSI1_D2_N | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 12 | CSI1_D2_P | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 2 | 輸入 |
| 13 | GND | 接地 | |
| 14 | CSI1_D3_N | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 15 | CSI1_D3_P | CSI 端口 1 數(shù)據(jù)信道 3 | 輸入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CAM_PWDN | GPIO,通常用于下電 (請參閱 GPIO 表) |
雙向 |
| 18 | CAM_AUX | GPIO,通常用于 AUX(請參閱 GPIO 表) | 雙向 |
| 19 | GND | 接地 | |
| 20 | I2C_SCL | I2C 時鐘,TCA9543 端口 1(請參閱 I2C 表) | 輸出 |
| 21 | I2C_SDA | I2C 數(shù)據(jù),TCA9543 端口 1(請參閱 I2C 表) | 雙向 |
| 22 | 電源 | 電源,3.3V | 輸出 |