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ZHCSQH8B September 2025 – January 2026 TCAN5102-Q1

ADVANCE INFORMATION

封裝選項(xiàng)

機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

DGQ|20
- MPSS202

散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

訂購信息

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7.5.7 PWM 和梯形 PWM 斜坡曲線

TCAN5102-Q1 具有 2 個(gè)高度可配置的 PWM 輸出（PWM0 和 PWM1），支持 8 位或 10 位輸出分辨率，頻率范圍寬達(dá) 20Hz 至 100KHz。主要有 2 種工作模式：靜態(tài) PWM 輸出和梯形 PWM 斜坡控制。斜坡控制允許對(duì)兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行斜坡調(diào)節(jié)：PWM 輸出的占空比或頻率。

注：必須通過在 IO_CFG_1 中將相應(yīng) GPIO 設(shè)置為特殊功能模式，將 PWM 模塊多路復(fù)用到 GPIO。如果未進(jìn)行此操作，PWM 信號(hào)不會(huì)多路復(fù)用到引腳。

當(dāng) PWM 模式配置為靜態(tài)輸出時(shí)，由于不會(huì)發(fā)生斜坡控制，因此只需要部分寄存器。

頻率由 PWM_END_VAL 寄存器（0x4019-0x401B 和 0x4119-0x411B）控制
占空比由 PWM_CONST 寄存器（0x400B-0x400C 和 0x410B-0x410C）控制

這里有 2 個(gè)可配置的斜坡：一個(gè)導(dǎo)通斜坡和一個(gè)關(guān)斷斜坡。通過在請(qǐng)求另一個(gè)導(dǎo)通斜坡之前更新斜坡值，導(dǎo)通斜坡可用于創(chuàng)建不同的斜坡曲線。關(guān)斷斜坡用于提供可預(yù)測且受控的斜坡下降/關(guān)斷過渡。硬關(guān)斷可立即禁用 PWM 輸出。導(dǎo)通斜坡完成后，PWM 輸出保持在結(jié)束值，直到收到更改指令。關(guān)斷斜坡斜升至指定的結(jié)束點(diǎn)，然后禁用 PWM 輸出。

圖 7-8 PWM 斜坡控制示例

其中各點(diǎn)定義如下：

P_S: 起始點(diǎn)（對(duì)于導(dǎo)通斜坡）描述了導(dǎo)通斜坡的起始點(diǎn)。
P_E: 結(jié)束點(diǎn)（對(duì)于導(dǎo)通斜坡）描述了導(dǎo)通斜坡的結(jié)束點(diǎn)。
SL_ON: 斜坡斜率（對(duì)于導(dǎo)通斜坡）描述了導(dǎo)通斜坡期間的變化率。
P_{E_OFF}: 結(jié)束點(diǎn)（對(duì)于關(guān)斷斜坡）描述了關(guān)斷斜坡的結(jié)束點(diǎn)。
SL_OFF：斜坡斜率（對(duì)于關(guān)斷斜坡）描述了關(guān)斷斜坡期間的變化率。

構(gòu)成 PWM 斜坡的 3 個(gè)值為：起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)和斜坡斜率。導(dǎo)通斜坡的起始點(diǎn)可以是當(dāng)前 PWM 值或指定的起始點(diǎn)。這使得可以靈活地創(chuàng)建階躍函數(shù)類型的行為（如果需要），或允許對(duì)現(xiàn)有斜坡進(jìn)行平滑更改。斜坡斜率用于描述變化參數(shù)隨時(shí)間的變化率。例如，斜坡斜率可用于告知設(shè)備以 5%/ 秒的速率改變輸出占空比。

由于有兩個(gè) PWM 參數(shù)（PWM 頻率和占空比）可進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此未調(diào)節(jié)的參數(shù)是用戶可配置的靜態(tài)值。例如，如果用戶在斜坡調(diào)節(jié)中改變 PWM 頻率，占空比可以設(shè)置為任何值（如 30%），但在斜坡調(diào)節(jié)期間不能改變。

注：在相應(yīng)的斜坡調(diào)節(jié)期間更新導(dǎo)通斜坡或關(guān)斷降斜坡曲線設(shè)置的值不會(huì)實(shí)時(shí)改變斜坡值。斜坡設(shè)置在設(shè)置動(dòng)作命令（如啟動(dòng)或停止動(dòng)作）時(shí)加載到緩沖區(qū)中。