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ZHCSQH8B September 2025 – January 2026 TCAN5102-Q1

ADVANCE INFORMATION

本示例為配置具有以下參數(shù)的占空比斜坡的基礎(chǔ)示例。

圖 7-16 PWM 占空比斜坡示例

表 7-41 設(shè)計參數(shù)和假設(shè)

上圖所示的斜坡曲線可分解為 4 個獨立的梯形斜坡。

改變斜率值的目的是說明如何從絕對時間或變化率目標(biāo)計算斜率值。由于本示例由 4 個獨立斜坡組成，下面對每個斜坡進(jìn)行詳細(xì)說明。這 4 個示例顯示了獲得相同結(jié)果的幾種不同方法（不同的輸入單元/合并一些步驟）。

表 7-42 斜坡 1：30 秒內(nèi)從 10 % 至 50 %

步驟	參數(shù)	示例	說明	值
1	起始值	10% × 1024 = 102.4 => 102	將起始占空比轉(zhuǎn)換為 10 位值	d102 或 0x066
2	停止值	50% × 1024 = 512	將結(jié)束占空比轉(zhuǎn)換為 10 位值	d512 或 0x200
3	斜率計算	(512-102) = 410	計算結(jié)束值與起始值之間的差值
		410 / 30s = 13.6666667	將差值除以斜坡時間
		13.6666667 / 20kHz= 0.00068333 計數(shù)/周期	計算每個占空比周期內(nèi)占空比計數(shù)值（10 位值）的變化量 (SLOPE_VAL)
		0.00068333 × 1,048,576 = 716.52 => 717	根據(jù)當(dāng)前斜率標(biāo)度因子計算小數(shù)部分值。舍入到最接近的整數(shù)值	d717 或 0x2CD

表 7-43 斜坡 2：以 5%/s 的速率從 50% 至 65%

步驟	參數(shù)	示例	說明	值
1	起始值	-	無需計算，因為我們將設(shè)置“使用當(dāng)前 PWM 值”標(biāo)志	-
2	停止值	65% × 1024 = 665.6 => 666	將結(jié)束占空比轉(zhuǎn)換為 10 位值	d666 或 0x29A
3	斜率計算	(5% × 1024) / 1 秒 = 51.2 計數(shù)/秒	將 %/s 斜率轉(zhuǎn)換為計數(shù)/秒
		51.2 / 20kHz = 0.00256 計數(shù)/周期	除以開關(guān)頻率，得到每個周期的計數(shù)變化量
		0.00256 × 1,048,576 = 2684.35 => 2684	根據(jù)當(dāng)前斜率標(biāo)度因子計算小數(shù)部分值。舍入到最接近的整數(shù)值	d2684 或 0xA7C

表 7-44 斜坡 3：0.5 秒內(nèi)從 50 % 至 30 %

步驟	參數(shù)	示例	說明	值
1	起始值	50% × 1024 = 512	將起始占空比轉(zhuǎn)換為 10 位值	d512 或 0x200
2	停止值	30% × 1024 = 307.2 => 307	將結(jié)束占空比轉(zhuǎn)換為 10 位值	d307 或 0x133
3	斜率計算	512 - 307 = 205	計算結(jié)束值與起始值之間的差值
		205 / 0.5s = 410 計數(shù)/秒	將差值除以斜坡時間
		410 / 20kHz = 0.0205 計數(shù)/周期	將計數(shù)/秒轉(zhuǎn)換為計數(shù)/周期
		0.0205 × 1,048,576 = 21498.8 => 21499	根據(jù)當(dāng)前斜率標(biāo)度因子計算小數(shù)部分值。舍入到最接近的整數(shù)值	d21499 或 0x53FB

表 7-45 斜坡 4：以 20%/s 的速率從 x% 至 20%

步驟	參數(shù)	示例	說明	值
1	起始值	-	不用于停止斜坡。始終使用當(dāng)前值。	-
2	停止值	20% × 1024 = 204.8	將結(jié)束占空比轉(zhuǎn)換為 10 位值	d205 或 0x0CD
3	斜率計算	20 %/s× 1024 = 204.8 計數(shù)/秒	將斜率轉(zhuǎn)換為 10 位值
		204.8 / 20kHz = 0.01024 計數(shù)/周期	將斜率轉(zhuǎn)換為每周期計數(shù)
		0.01024 × 1,048,576 = 10737.4 => 10737	根據(jù)當(dāng)前斜率標(biāo)度因子計算小數(shù)部分值。舍入到最接近的整數(shù)值	d10737 或 0x29F1