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ZHCSQH8B September 2025 – January 2026 TCAN5102-Q1

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封裝選項(xiàng)

機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

DGQ|20
- MPSS202

散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

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7.5.5.2.1 UART 寫入示例 1

這是一個(gè)通過(guò) UART 發(fā)送字節(jié)流的基礎(chǔ)示例。一旦器件在 TX FIFO 中接收到任何字節(jié)后，該器件將開(kāi)始發(fā)送 UART 字節(jié)。

注：在使用該模塊之前，必須將相應(yīng)的 GPIO 設(shè)置為特殊功能（請(qǐng)參閱節(jié) 7.3.4 和節(jié) 7.6.1.18），并且 MRAM 必須通過(guò)分配內(nèi)存啟用模塊（請(qǐng)參閱節(jié) 7.5.3 和節(jié) 7.6.1.17）。只有將 GPIO 設(shè)置為特殊功能，且通過(guò)選擇分配內(nèi)存的 MRAM 配置啟用該模塊后，方可使用該模塊。相應(yīng)的 UART 配置寄存器可參閱節(jié) 7.6.4。

表 7-17 設(shè)計(jì)參數(shù)和假設(shè)

參數(shù)	值
CAN 幀格式	標(biāo)準(zhǔn)幀格式
要傳輸?shù)淖止?jié)	6B
UART 的 TX 字節(jié)流	0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66

下表顯示了在 CAN 總線上傳輸?shù)牟襟E和數(shù)據(jù)?？偩€的中央網(wǎng)關(guān)/控制器稱為 ECU，TCAN 器件稱為“響應(yīng)器”。

標(biāo)記為粗體的十六進(jìn)制值表示 CAN 幀頭的字節(jié)（本例中為標(biāo)準(zhǔn)幀格式）
無(wú)格式的十六進(jìn)制值為 UART 數(shù)據(jù)字節(jié)

表 7-18 CAN 序列示例（單個(gè) CAN 幀）

步驟	發(fā)送器	數(shù)據(jù)	說(shuō)明
1	ECU (DLC = 12B)	0x06, 0x20, 0x10, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00	ECU 請(qǐng)求向寄存器 0x2010 (UART TX FIFO) 寫入 6 字節(jié)，由于 CAN DLC 必須為 12 字節(jié)才能容納這 6 字節(jié)數(shù)據(jù)，因此在末尾填充 0x00。
2	響應(yīng)器	0x06, 0x01	響應(yīng)器發(fā)回一個(gè) OK 以確認(rèn)已收到請(qǐng)求。
3	UART	TXD：0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66	此時(shí)，響應(yīng)器進(jìn)行 6 字節(jié)的 UART 傳輸。

表 7-19 示例 CAN 序列（多個(gè) CAN 幀到傳輸有效載荷）

步驟	發(fā)送器	數(shù)據(jù)	說(shuō)明
1	ECU (DLC = 6B)	0x03, 0x20, 0x10, 0x11, 0x22, 0x33	ECU 請(qǐng)求向寄存器 0x2010 (UART TX FIFO) 寫入 3 字節(jié)。
2	響應(yīng)器	0x03, 0x01	響應(yīng)器發(fā)回一個(gè) OK 以確認(rèn)已收到請(qǐng)求。響應(yīng)器也在此處開(kāi)始通過(guò) UART 傳輸數(shù)據(jù)，但為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，此表顯示所有字節(jié)稍后傳輸。
3	ECU (DLC = 6B)	0x03, 0x20, 0x10, 0x44, 0x55, 0x66	ECU 請(qǐng)求向寄存器 0x2010 (UART TX FIFO) 寫入 3 字節(jié)以完成剩余數(shù)據(jù)
4	響應(yīng)器	0x03, 0x01	響應(yīng)器發(fā)回一個(gè) OK 以確認(rèn)已收到請(qǐng)求。
5	UART	TXD：0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66	此時(shí)，響應(yīng)器進(jìn)行 6 字節(jié)的 UART 傳輸。