ZHCSQH8B September 2025 – January 2026 TCAN5102-Q1
ADVANCE INFORMATION
圖 7-95 顯示了 UART_RX_FIFO 寄存器，表 7-136 中對此進行了介紹。
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讀取下一個 FIFO 元素，并返回不超過 CAN 消息所能容納的請求字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)末尾附加一個狀態(tài)字節(jié)，用于指示讀取的數(shù)據(jù)段中是否有任何字節(jié)處于非正常狀態(tài)。
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DATA | |||||||
| R-0h | |||||||
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | DATA | R | 0h | 讀取 RX FIFO 中下一個數(shù)據(jù)字節(jié)。 建議在執(zhí)行突發(fā)讀取之前讀取 UART_RXFS 寄存器，以查看 FIFO 中有多少字節(jié)。 對此寄存器進行的突發(fā)讀取將返回多個數(shù)據(jù)字節(jié)，最多為請求的字節(jié)數(shù)。 在數(shù)據(jù)字節(jié)末尾，會附加一個全局狀態(tài)字節(jié)，用于指示讀出的數(shù)據(jù)字節(jié)中是否有任何記錄的記錄。 如果狀態(tài)字節(jié)返回非正常狀態(tài)，則對 UART_RX_ERR_STATUS 寄存器進行相同長度的讀取，將為每個讀出的對應數(shù)據(jù)字節(jié)提供一個狀態(tài)字節(jié)，方便用戶確定哪個字節(jié)處于非正常狀態(tài)。 |