ZHCSQH8B September 2025 – January 2026 TCAN5102-Q1
ADVANCE INFORMATION
TCAN5102-Q1 通過(guò)使用邏輯鏈路控制 (LLC) 和 FD 基本幀格式 (FBFF) 支持 CiA 604-1 和 CiA 604-3 通信標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)參閱表 7-4。
| 字段 | 尺寸 | 功能 |
|---|---|---|
| 標(biāo)識(shí)符 | 11 位 | 基本標(biāo)識(shí)符（目標(biāo)或廣播 ID） |
| DLC | 4 位 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼，如 ISO 11898-1:2015 表 5 中指定 |
| LLC 數(shù)據(jù) | 0 至 64 字節(jié) | 數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
| 由于所有發(fā)送和接收的幀均采用 FBFF 格式，且 ESI=0、BRS=0，因此格式字段的所有位均為固定值。因此，格式字段被省略。 | ||
器件協(xié)議分為請(qǐng)求和響應(yīng)兩部分。器件請(qǐng)求是向該器件發(fā)出的對(duì)特定寄存器執(zhí)行讀取或?qū)懭氩僮鞯恼?qǐng)求。請(qǐng)求始終至少有 3 個(gè)字段，這些字段是解碼任何操作所必需的。這些字段始終位于 CAN 幀數(shù)據(jù)段的開(kāi)頭。
器件響應(yīng)在請(qǐng)求之后發(fā)送，用于告知請(qǐng)求器件該請(qǐng)求已被接收且正在處理中或無(wú)效。響應(yīng)至少包含 3 個(gè)字段
器件使用 2 種類(lèi)型的標(biāo)識(shí)符。目標(biāo)標(biāo)識(shí)符是單個(gè)響應(yīng)器唯一的特定地址。這使命令器能夠?qū)蝹€(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行尋址/配置。同時(shí)，該器件還支持廣播標(biāo)識(shí)符功能，通過(guò)廣播 ID 和掩碼字段，可以匹配一個(gè)或多個(gè) ID。來(lái)自廣播 ID 的任何請(qǐng)求都會(huì)被執(zhí)行，但響應(yīng)器不會(huì)返回響應(yīng)，因?yàn)?CAN FD Light 不支持仲裁。如果命令器希望一次性配置多個(gè)節(jié)點(diǎn)或使多個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)入休眠狀態(tài)，廣播會(huì)非常有用。但這樣會(huì)丟失響應(yīng)幀，因此無(wú)法得到響應(yīng)器的確認(rèn)。