ZHDU025 December 2025 UCD91160 , UCD91320
此讀取/寫入字節(jié)命令配置由 PWM_SELECT 命令標識的 PWM。占空比采用 LINEAR11 格式，有效值介于 0 和 100 (%) 之間。請注意，這意味著有效值介于 0 和 1 之間，任何大于 1 的值都會導致器件設(shè)置無效數(shù)據(jù)。頻率是一個未格式化的 32 位值。有關(guān)配置 PWM 頻率的更多信息，請參閱節(jié) 24。要取消配置 PWM，請將頻率設(shè)置為零，發(fā)出 STORE_DEFAULT_ALL 命令并復(fù)位器件。
| 字節(jié)編號 （寫入） | 字節(jié)編號 （讀?。?/th> | 有效載荷 索引 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 0 | CMD = E1 | ||
| 1 | 0 | BYTE_COUNT = 8 | |
| 2 | 1 | 0 | 占空比（低字節(jié)） |
| 3 | 2 | 1 | 占空比（高字節(jié)） |
| 4 | 3 | 2 | 頻率（低字節(jié)） |
| 5 | 4 | 3 | 頻率 |
| 6 | 5 | 4 | 頻率 |
| 7 | 6 | 5 | 頻率（高字節(jié)） |
| 8 | 7 | 6 | 保留 |
| 9 | 8 | 7 | 保留 |