ZHDU025 December 2025 UCD91160 , UCD91320
每個輸入引腳（GPI 等）和輸出引腳（使能引腳、PWM 引腳、GPO 引腳等）均使用兩個字節(jié)進行配置。這些位定義如下：
位 10 設(shè)置引腳極性。一個引腳在其狀態(tài)為有效電平時置為有效。
0：低電平有效
1：高電平有效
位 9:8 設(shè)置引腳的模式。
0：未使用
1：輸入
2：主動驅(qū)動輸出
3：開漏輸出
位 7:0 選擇所需 I/O 引腳的引腳 ID。引腳 ID 為數(shù)字 1 - 88，對應(yīng)于給定引腳的主要功能。引腳 ID 0 未使用，通常表示引腳/選項未啟用。
這些配置字節(jié)用于以下幾條命令中，例如 SEQ_CONFIG、GPO_CONFIG 和 GPI_CONFIG 以及 FAULT_PIN_CONFIG。這些命令通常指定引腳的模式。例如，“使能”只能是輸出。它無法配置為輸入。但是，為了保持一致性，務(wù)必終使用之前描述的這種配置字節(jié)格式。
引腳使用沖突
可能會發(fā)出存在沖突引腳選擇的命令。UCD9xxxx 固件不會嘗試檢測和防止所有可能的無效設(shè)置組合。GUI 提供了一些附加有效性檢查，但用戶有責任摒除沖突的 GPIO 配置。
示例：如果一條命令用來為特定的 GPIO 或定序配置一個引腳，然后再次發(fā)出此命時同一引腳未分配，則在控制器復(fù)位或下電上電之前，該引腳無法恢復(fù)為默認使用狀態(tài)。
| 引腳 ID | UCD 91x 引腳功能 | 器件是否提供引腳 | |
|---|---|---|---|
| UCD91320 | UCD91160 | ||
| 0 | 不適用 | 否 | 否 |
| 1 | AMON1 | 是 | 是 |
| 2 | AMON2 | 是 | 是 |
| 3 | AMON3 | 是 | 是 |
| 4 | AMON4 | 是 | 是 |
| 5 | AMON5 | 是 | 是 |
| 6 | AMON6 | 是 | 是 |
| 7 | AMON7 | 是 | 是 |
| 8 | AMON8 | 是 | 是 |
| 9 | AMON9 | 是 | 是 |
| 10 | AMON10 | 是 | 是 |
| 11 | AMON11 | 是 | 是 |
| 12 | AMON12 | 是 | 是 |
| 13 | AMON13 | 是 | 是 |
| 14 | AMON14 | 是 | 是 |
| 15 | AMON15 | 是 | 是 |
| 16 | AMON16 | 是 | 是 |
| 17 | AMON17 | 是 | 否 |
| 18 | AMON18 | 是 | 否 |
| 19 | AMON19 | 是 | 否 |
| 20 | AMON20 | 是 | 否 |
| 21 | AMON21 | 是 | 否 |
| 22 | AMON22 | 是 | 否 |
| 23 | AMON23 | 是 | 否 |
| 24 | AMON24 | 是 | 否 |
| 25 | DMON1 | 是 | 否 |
| 26 | DMON2 | 是 | 否 |
| 27 | DMON3 | 是 | 否 |
| 28 | DMON4 | 是 | 否 |
| 29 | DMON5 | 是 | 否 |
| 30 | DMON6 | 是 | 否 |
| 31 | DMON7 | 是 | 否 |
| 32 | DMON8 | 是 | 否 |
| 33 | EN1 | 是 | 是 |
| 34 | EN2 | 是 | 是 |
| 35 | EN3 | 是 | 是 |
| 36 | EN4 | 是 | 是 |
| 37 | EN5 | 是 | 是 |
| 38 | EN6 | 是 | 是 |
| 39 | EN7 | 是 | 是 |
| 40 | EN8 | 是 | 是 |
| 41 | EN9 | 是 | 是 |
| 42 | EN10 | 是 | 是 |
| 43 | EN11 | 是 | 是 |
| 44 | EN12 | 是 | 是 |
| 45 | EN13 | 是 | 是 |
| 46 | EN14 | 是 | 是 |
| 47 | EN15 | 是 | 是 |
| 48 | EN16 | 是 | 是 |
| 49 | EN17 | 是 | 否 |
| 50 | EN18 | 是 | 否 |
| 51 | EN19 | 是 | 否 |
| 52 | EN20 | 是 | 否 |
| 53 | EN21 | 是 | 否 |
| 54 | EN22 | 是 | 否 |
| 55 | EN23 | 是 | 否 |
| 56 | EN24 | 是 | 否 |
| 57 | EN25 | 是 | 否 |
| 58 | EN26 | 是 | 否 |
| 59 | EN27 | 是 | 否 |
| 60 | EN28 | 是 | 否 |
| 61 | EN29 | 是 | 否 |
| 62 | EN30 | 是 | 否 |
| 63 | EN31 | 是 | 否 |
| 64 | EN32 | 是 | 否 |
| 65 | MAR1 | 是 | 是 |
| 66 | MAR2 | 是 | 是 |
| 67 | MAR3 | 是 | 是 |
| 68 | MAR4 | 是 | 是 |
| 69 | MAR5 | 是 | 是 |
| 70 | MAR6 | 是 | 是 |
| 71 | MAR7 | 是 | 是 |
| 72 | MAR8 | 是 | 是 |
| 73 | MAR9 | 是 | 否 |
| 74 | MAR10 | 是 | 否 |
| 75 | MAR11 | 是 | 否 |
| 76 | MAR12 | 是 | 否 |
| 77 | MAR13 | 是 | 否 |
| 78 | MAR14 | 是 | 否 |
| 79 | MAR15 | 是 | 否 |
| 80 | MAR16 | 是 | 否 |
| 81 | GPIO1 | 是 | 是 |
| 82 | GPIO2 | 是 | 是 |
| 83 | GPIO3 | 否 | 是 |
| 84 | GPIO4 | 否 | 是 |
| 85 | GPIO5 | 否 | 是 |
| 86 | GPIO6 | 否 | 是 |
| 87 | GPIO7 | 否 | 是 |
| 88 | GPIO8 | 否 | 是 |