ZHCY173C December 2014 – October 2020 DRV8424 , DRV8424E , DRV8425 , DRV8425E , DRV8426 , DRV8426E , DRV8428 , DRV8428E , DRV8434 , DRV8434E , DRV8436 , DRV8436E , DRV8846 , DRV8880 , DRV8881 , DRV8886AT , DRV8889-Q1 , DRV8899-Q1
這些問題的答案是肯定的。建議的解決方案符合兩個主要要求。
第一個是確定給定階躍的指定電流調(diào)節(jié)水平的理想衰減。采用這種方法時，在電流調(diào)節(jié)期間，控制器會跟蹤 Itrip（線圈電流達到目標(biāo)電流時的信號）在給定 PWM 周期中發(fā)生的位置。它從內(nèi)存中回憶上一個周期的“Itrip 事件和時間”，然后動態(tài)地決定當(dāng)前周期需要什么樣的衰減動作。
第二個方法是提供從一個階躍到另一個階躍的快速變換。作為對階躍命令的響應(yīng)，調(diào)高快速衰減的百分比可讓我們在更短的時間內(nèi)積極地達到一個新的層次，從而提供快速階躍響應(yīng)。
該解決方案已并入步進電機驅(qū)動器中，例如 DRV8846 或智能調(diào)優(yōu)。它是一個全包式數(shù)字方案，用戶無需進行任何調(diào)優(yōu)。該解決方案可在任意給定情形下實現(xiàn)更出色的衰減設(shè)置。此衰減設(shè)置會根據(jù)參數(shù)（例如電流電平、步長更改、電源、BEMF 和負(fù)載）變化實時修改。