6 優(yōu)勢(shì)

圖 6-1 DRV8846 的噪聲比同類(lèi)競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品低 16.5%

此方法具有多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。自適應(yīng)衰減方案不需要進(jìn)行任何調(diào)優(yōu)。此外，較小的紋波使平均電流更準(zhǔn)確地達(dá)到峰值電流檢測(cè)調(diào)節(jié)中所需的階躍電流。這可實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的微步進(jìn)，從而使步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)更平滑。較小的紋波還可降低電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備中的噪聲，如 圖 6-1 所示

智能調(diào)優(yōu)衰減方案可根據(jù)以下各項(xiàng)的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)：

1. 電源電壓
2. 負(fù)載電感
3. 負(fù)載電阻
4. 步進(jìn)電機(jī)中步進(jìn) BEMF 的速率
5. 要調(diào)節(jié)的電流的幅度（扭矩）。

這一切都不失波紋和步進(jìn)性能。比如，圖 6-2 展示了沒(méi)有采用自適應(yīng)衰減的電流波形。智能調(diào)優(yōu)消除了 BEMF 引起的失真。圖 6-3 所示為啟動(dòng)智能調(diào)優(yōu)后的電流波形。

圖 6-2 顯示存在 BEMF 時(shí)的電流調(diào)節(jié)損耗

圖 6-3 此圖表展示了配備自適應(yīng)衰減功能的步進(jìn)電機(jī)如何使 BEMF 變得輕松

采用該方案則無(wú)需使用器件引腳來(lái)設(shè)置傳統(tǒng)固定衰減，從而降低了系統(tǒng)成本。與大多數(shù)傳統(tǒng)衰減模式（圖 6-4，左側(cè)圖）相比，此方案還可實(shí)現(xiàn)更快的階躍轉(zhuǎn)換或響應(yīng)時(shí)間（圖 6-4，右側(cè)圖），而不會(huì)在電流調(diào)節(jié)中產(chǎn)生過(guò)多紋波，同時(shí)保持兩個(gè)相鄰階躍之間的步進(jìn)。此示例提供大約快三倍的階躍響應(yīng)時(shí)間。

圖 6-4 固定衰減中的 600uS 步進(jìn)轉(zhuǎn)換和智能調(diào)優(yōu)自適應(yīng)衰減模式中的 200uS 轉(zhuǎn)換

盡可能使用慢速衰減周期使自適應(yīng)衰減方案更加節(jié)能。這是因?yàn)槁偎p可最大限度地減少開(kāi)關(guān)損耗，并且通常使用功率效率更高的低側(cè) FET 來(lái)完成。在

圖 6-5 的圖中，藍(lán)色代表被調(diào)節(jié)的線圈中的電流。粉色和黃色是顯示輸出切換的 H 橋輸出電壓波形。粉紅色尖峰表示快速/混合衰減的反向 FET 電壓。右側(cè)的圖采用智能調(diào)優(yōu)，即 TI 的自適應(yīng)衰減特性。與左圖中顯示的固定混合衰減方案相比，它很少使用快速/混合衰減模式。這使得使用智能調(diào)優(yōu)可實(shí)現(xiàn)高能效。

圖 6-5 固定混合衰減與智能調(diào)優(yōu)

圖 6-6 TI DRV8846 的固定慢速衰減模式和智能調(diào)優(yōu)

這種自適應(yīng)衰減方案改善了低電流調(diào)節(jié)（微步進(jìn)正弦的近零交叉）性能。這是因?yàn)榕c慢速衰減類(lèi)似，自適應(yīng)衰減方案可在較低電流下實(shí)現(xiàn)低紋波。然而，它不會(huì)像慢速衰減那樣導(dǎo)致調(diào)節(jié)損耗。

慢速衰減會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)損耗，因?yàn)樵谧疃虒?dǎo)通時(shí)間內(nèi)建立的電流大小大于慢速衰減所減少的電流大小。由于電流路徑/回路中的電壓降，會(huì)發(fā)生慢速衰減。環(huán)路電流越小，電壓降越小。因此，電流衰減量較小。