2 步進(jìn)電機(jī)：簡(jiǎn)單概述

步進(jìn)電機(jī)的使用無(wú)處不在。它們廣泛用于各種應(yīng)用，包括機(jī)器人、打印機(jī)、工業(yè)位置控制、投影儀、攝像機(jī)等。

步進(jìn)電機(jī)通常有兩個(gè)電氣繞組。H 橋用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)繞組。通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)繞組中的電流來(lái)控制電機(jī)位置。為了實(shí)現(xiàn)平滑的電機(jī)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)和更精細(xì)的位置控制，需要采取微步進(jìn)方法。微步進(jìn)過(guò)程中，這些繞組中的電流以正弦（紅色）和余弦（藍(lán)色）函數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)（參見(jiàn)圖 2-1）。每個(gè)階躍都對(duì)應(yīng)于一個(gè)預(yù)設(shè)的電流電平。非優(yōu)衰減方案不能獲得良好的微步進(jìn)效果，這會(huì)轉(zhuǎn)化為較差的電機(jī)位置控制。

圖 2-1 微步進(jìn)的正弦和余弦函數(shù)