ZHCADD3 November 2023 AM2431 , AM623 , AM625-Q1 , AM625SIP , AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62P-Q1 , AM6412 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548 , AM67 , AM67A , AM68 , AM68A , AM69 , AM69A , DRA821U , DRA821U-Q1 , DRA829J , DRA829J-Q1 , DRA829V , DRA829V-Q1
Cortex A53 和 A72 內(nèi)核運(yùn)行帶有 PREEMPT_RT 補(bǔ)丁的 Linux 5.10，通常稱為 RT Linux。TSN 配置是通過 iproute2 軟件包完成的，該軟件包中包含了用于配置網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)接口，包括 TSN 特性。軟件包中包含 tc 命令，該命令代表“流量類別隊(duì)列規(guī)則”(tc qdisc)。由于使用的功能基于標(biāo)準(zhǔn)軟件接口，因此應(yīng)使用 iproute2 軟件包命令，直接在支持 TSN 調(diào)度流量增強(qiáng) (EST) 功能的任何目標(biāo)上復(fù)制。
IBV [7] 和 Acontis [6] 針對(duì)這些目標(biāo)提供了經(jīng)過優(yōu)化的 EtherCAT 主站軟件棧。