ADAS 發(fā)展的技術(shù)要求

ADAS 技術(shù)的發(fā)展涉及多個(gè)創(chuàng)新領(lǐng)域。有兩個(gè)重要趨勢(shì)與之相關(guān)，一個(gè)是縮小傳感器、攝像頭和電子設(shè)備等單個(gè)組件，另一個(gè)是將專(zhuān)用功能集成到更全面的系統(tǒng)中。這兩個(gè)趨勢(shì)是相輔相成的，因?yàn)橐钥沙惺艿膬r(jià)格來(lái)構(gòu)建更大的系統(tǒng)，就需要更小、更便宜的組件。例如，

用于行車(chē)輔助的前置攝像頭也可以提供信息來(lái)檢測(cè)汽車(chē)前方的物體、讀取交通標(biāo)志或進(jìn)行剎車(chē)，以免發(fā)生碰撞事故。但是，執(zhí)行更復(fù)雜的 ADAS 功能不僅需要更多攝像頭和其他傳感器（如超聲波、LIDAR 和雷達(dá)）提供輸入數(shù)據(jù)，還需要將來(lái)自這些不同傳感器元素的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。融合方案還能夠克服單個(gè)傳感器解決方案的缺點(diǎn)，并提供一定程度的冗余。

采用更多的傳感器和更多的高分辨率攝像頭都可以滿(mǎn)足對(duì)高帶寬通信和高性能處理的需求。當(dāng)前，ADAS 使用了不同的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)和拓?fù)?。無(wú)論最終標(biāo)準(zhǔn)如何，都務(wù)必做到少用或不用線(xiàn)纜，以最大限度地降低重量并縮短安裝時(shí)間。延遲也必須非常低，以確保有效傳輸關(guān)鍵數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)連接允許通過(guò)單根線(xiàn)纜傳輸視頻和其他數(shù)據(jù)、控制信號(hào)甚至供電，這大大降低了對(duì)重量和連接器尺寸的要求，從而減少了模塊本身占用的空間以及線(xiàn)束的重量。

視頻處理是 ADAS 取得進(jìn)步的另一個(gè)領(lǐng)域，這項(xiàng)工作的內(nèi)容就是處理攝像頭產(chǎn)生的大量像素?cái)?shù)據(jù)。最初，系統(tǒng)必須過(guò)濾和調(diào)整視頻圖像的序列，然后識(shí)別要關(guān)注的區(qū)域。接下來(lái)，系統(tǒng)必須識(shí)別諸如停車(chē)標(biāo)志、行人和其他車(chē)輛之類(lèi)的物品，然后決定后續(xù)步驟。這些時(shí)間緊迫的任務(wù)都可以縮小數(shù)據(jù)流的范圍，但需要采用更加復(fù)雜的算法。結(jié)果，該系統(tǒng)需要異構(gòu)處理，對(duì)象包括從用于原始數(shù)據(jù)輸入的專(zhuān)用視頻信號(hào)處理硬件，到用于對(duì)象掃描和識(shí)別的可編程信號(hào)處理，再到用于影響車(chē)輛運(yùn)行的決策用高性能微處理器。圖像處理要求整合盡可能多的這些異構(gòu)處理元素以及將攝像頭數(shù)據(jù)提供給處理器的快速通信接口。

除了靈活的通信和異構(gòu)處理之外，ADAS 系統(tǒng)還依賴(lài)于可調(diào)節(jié)的集成電源管理。汽車(chē)電壓的變化范圍比大多數(shù)電子系統(tǒng)的電壓變化范圍大，并且工作環(huán)境在溫度范圍、振動(dòng)和污染方面可能非常惡劣。電源管理解決方案特別重要，這不僅是因?yàn)樗鼈優(yōu)槠渌骷倪\(yùn)行提供了可靠的電源，而且還因?yàn)樗鼈兲峁┝擞兄诜乐瓜到y(tǒng)損壞的重要保護(hù)措施。對(duì)用戶(hù)而言，強(qiáng)大電源管理的存在感幾乎為零，但是系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員知道，這在 ADAS 技術(shù)的進(jìn)步中是必不可少的。