完善 ADAS 功能

下表概述了一些已經(jīng)存在或正在開發(fā)中的重要 ADAS 創(chuàng)新。然而，隨著新創(chuàng)意的涌現(xiàn)，該領(lǐng)域?qū)⒉粩喟l(fā)展。所列的每個自主級別都會饋送到

信息和警告

• 帶駕駛員顯示屏的側(cè)邊和后置攝像頭
• 技術(shù)支持
• 對面來車警告
• 對汽車前后的駕駛員盲區(qū)的超聲波感應
• 交通標志識別
• 道路標識檢測
• 盲點警告
• 夜視設備
• 在能見度較差的條件下前方物體的測距范圍
• 車輛與車輛之間的通信和車輛與基礎設施之間的通信
• 整個汽車和周圍空間的動態(tài)顯示圖像
• 對分心的駕駛員進行車內(nèi)監(jiān)視和警告

后續(xù)級別。也就是說，信息系統(tǒng)可能是被動的，只是向駕駛員發(fā)出警告，但它們也是所有形式的自主功能中必不可少的元素。同樣，基本的主動操作將在以后集成到高級控制和全自動操作中。（這些級別大致對應于美國國家公路交通安全管理局對車輛自動化的五層分類，該分類根據(jù)涉及汽車功能的多少來區(qū)分其一些基本的自動化級別。）

功能特定自動化

• 行車輔助以保持在車道的中心
• 針對不斷變化的路況的主動巡航控制系統(tǒng)
• 通過自動剎車避免碰撞
• 自動緊急剎車
• 智能前照燈輔助系統(tǒng)可照亮前方彎道或防止因直接照射其他交通參與者而使其產(chǎn)生目眩

組合功能自動化

• 自適應導航控制，位于車道中央
• 交通堵塞輔助

受限的自動駕駛

• 自動停車/代客停車
• 公路自動駕駛

全自動駕駛自動化