ZHCUB49 june 2023
1.1 引言
BP-AM2BLDCSERVO BoosterPack 套件連接到兼容的 AM2x MCU LaunchPad MCU 電路板時，可提供工業(yè) BLDC 伺服驅(qū)動器開發(fā)平臺。
下圖顯示了基于 AM243x (ALX) 兩軸伺服參考系統(tǒng)的參考軟件/硬件解決方案?？赏瑫r使用 BP-AM2BLDCSERVO 和 LP-AM243 LaunchPad 對這種及類似的聯(lián)網(wǎng)工業(yè)伺服驅(qū)動器架構(gòu)進行試驗。
圖 1-1 AM243x BLDC 電機驅(qū)動 - 兩軸 BLDC 伺服場景通過使用 AM2x 雙 R5F 內(nèi)核以及可編程實時單元 (PRU) 內(nèi)核，AM2x MCU 能夠創(chuàng)建一個靈活的硬件和軟件架構(gòu)，從而支持多種工業(yè)實時以太網(wǎng)標準和工業(yè)絕對編碼器標準，并負責核心控制環(huán)路和監(jiān)控任務。