ZHCUB49 june 2023
2.8 BLDC 電機(jī)驅(qū)動
BP-AM2BLDCSERVO 提供多達(dá)兩軸的三相、24 伏特、8 安培（峰值）BLDC 電機(jī)驅(qū)動器。每個軸均利用 DRV8316 單片柵極驅(qū)動器和三相半橋為連接的 BLDC 電機(jī)提供相位電源。AM2x MCU 通過一組 GPIO 使能和故障線路以及 SPI 管理總線來控制 DRV8316。AM2x ePWM 用作柵極驅(qū)動器輸入。
圖 2-18 Axis-1 DRV8316 電機(jī)驅(qū)動
圖 2-19 Axis-2 DRV8316 電機(jī)驅(qū)動DRV8316 SPI 管理是通過來自 AM2x MCU LaunchPad 的單個 SPI 總線在 Axis-1 和 Axis-2 之間進(jìn)行復(fù)用。SPI 多路復(fù)用器選擇線通過 MCU GPIO 控制。
注： BP-AM2BLDCSERVO 設(shè)計主要側(cè)重于提供 MCU 控制、反饋和網(wǎng)絡(luò)外設(shè)的評估。DRV8316 驅(qū)動器是低電流工業(yè)驅(qū)動器，用于提供最小的柵極驅(qū)動器和電機(jī)驅(qū)動平臺。對于較高電流或較高電壓 BLDC 伺服應(yīng)用來說，這可能不是一個好的選擇。
圍繞這些電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計了多個電流檢測反饋。有關(guān)所有這些路徑的完整說明，請參閱 節(jié) 2.9。
有關(guān)該特定電機(jī)驅(qū)動器的更多信息，請參閱 DRV8316 數(shù)據(jù)表。