BP-AM2BLDCSERVO 電源樹分為電機(jī) Axis-1、電機(jī) Axis-2 以及通用數(shù)字和模擬電源。24V 直流電源通過 J5 和 J6 螺釘端子提供。通過過壓/反極性保護(hù)后，該電源用于直接為 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器板載調(diào)節(jié)器供電。

當(dāng)電機(jī)工作臺(tái)電源施加到 J5 和 J6 端子塊時(shí)，U2/U3 過壓和反極性電路將通電。J5 和 J6 可以由相同的工作臺(tái)電源或不同的工作臺(tái)電源供電，從而允許在每個(gè)軸上使用不同的電機(jī)電壓。

在正常情況下，J5/J6 工作臺(tái)電源將為 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器調(diào)節(jié)器供電。在過壓或反極性狀態(tài)下，LM74502 NFET 開關(guān)路徑保持高阻抗?fàn)顟B(tài)，保護(hù)下游器件。過壓保護(hù)功能可在超過 J5/J6 時(shí)禁用系統(tǒng)電源。如果 J5/J6 負(fù)電壓端子超過正電壓端子，反極性保護(hù)會(huì)禁用系統(tǒng)電源。

電機(jī)和編碼器工作臺(tái)電源

通過 J5/J6 接通工作臺(tái)電源后，首先通過 U5/U40 負(fù)載開關(guān)將編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器連接器與其調(diào)節(jié)器斷開。這可防止連接的編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)生的典型高浪涌電流影響穩(wěn)壓器上電和反饋環(huán)路穩(wěn)定性。需要通過連接的 LaunchPad 進(jìn)行 GPIO 控制，以便啟用 U5/U40 負(fù)載開關(guān)并打開連接的編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器電源。

圖 2-15 電機(jī) Axis-1 配電

圖 2-16 電機(jī) Axis-2 配電

系統(tǒng)數(shù)字/模擬電源

LaunchPad 3.3V/1A 電源用于為所有 BP-AM2BLDCSERVO 3.3V 邏輯和模擬負(fù)載供電。請(qǐng)參閱以下 3.3V 衍生電源樹圖。一旦 LaunchPad 通電，就會(huì)從連接的 LaunchPad 引腳上施加 VSYS_3V3 電源。

這將為所有 3.3V 供電的數(shù)字負(fù)載供電，例如：AMC1035 Σ-Δ 調(diào)制器、Σ-Δ 時(shí)鐘分配元件。通過 LC 濾波器，還會(huì)打開板載 VREF 源和電流檢測(cè)路徑電源，使所有這些元件準(zhǔn)備好將 SDFM/電流檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送回連接的 MCU。

圖 2-17 通用 3.3V 數(shù)字和模擬電源樹