ZHCAEY7 January 2025 IWR6843 , LP87745-Q1
3.3.2 Cat 3 的傳感器級架構(gòu)
除了上述 Cat 2 架構(gòu)的內(nèi)置監(jiān)控和診斷功能以及外部測試設(shè)備監(jiān)控功能外，IWR6843 還可在 Cat 3 架構(gòu)中實施邏輯冗余處理鏈，如 圖 3-15所示。
圖 3-15 Cat 3 架構(gòu)的概念方框圖IWR6843 器件提供不同的處理節(jié)點來實現(xiàn)雷達處理。IWR6843 有兩個處理節(jié)點，即硬件加速器 (HWA) 和數(shù)字信號處理器 (DSP)。從 HWA 和 DSP 最多可處理四個不同的輸入信號。對于 Cat 3，毫米波檢測處理鏈可同時使用這兩個節(jié)點，并對計算結(jié)果進行交叉檢查。交叉檢查將由可在鎖步模式下運行的 R4F 內(nèi)核執(zhí)行。應(yīng)使用兩個不同的任務(wù)處理來自 HWA 和 DSP 的數(shù)據(jù)。然后將任務(wù) 1 和任務(wù) 2 的結(jié)果進行比較。如果出現(xiàn)不匹配之處，則應(yīng)向 PMIC 發(fā)出錯誤信號，并應(yīng)將輸出置于安全狀態(tài)。
目前，毫米波軟件開發(fā)工具包 (SDK) 和雷達工具箱等軟件交付物均未實現(xiàn)和支持這種針對 Cat 3 的冗余處理。因此，這種軟件架構(gòu)必須由客戶實現(xiàn)。