固定和移動用例所需的性能級別均為 Pld。根據(jù) ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)的定義，PLd 可通過使用 2 類 (Cat 2) 或 3 類 (Cat 3) 架構(gòu)（請參閱 圖 3-9）來實現(xiàn)。

ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)中的“類別”定義了抗故障能力。對于 Cat 2，這將是單通道加診斷，如 圖 3-11 中所示。對于 Cat 3，這將是雙通道加診斷架構(gòu)，并且不累積故障。

指定的架構(gòu)不能僅被視為電路圖，也應(yīng)視為邏輯圖。對于 3 類，這意味著不一定所有器件均具有物理冗余，但可以通過冗余方法確保故障不會導(dǎo)致安全功能喪失。對第 3 類結(jié)構(gòu)的主要相關(guān)理解是，每個單一故障都不會導(dǎo)致安全功能喪失。可以接受在故障情況下轉(zhuǎn)入安全狀態(tài)。因此，對于失效防護應(yīng)用而言，單故障容錯的要求并不一定意味著必須實現(xiàn)雙通道系統(tǒng)。此外，具有高標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控的單通道系統(tǒng)也可滿足 Cat 3 的要求，該系統(tǒng)可通過專用停用路徑對故障做出足夠快的響應(yīng)，以避免進入危險狀態(tài)。

在傳感器級別，PLd 有兩種可能的主要架構(gòu)：

• 邏輯雙通道方法，利用 IWR6843 獨特的硬件架構(gòu)，結(jié)合安全 PMIC LP87745，可以實現(xiàn) CAT 3
• 軟件多樣性方法和更高的診斷功能，結(jié)合安全 PMIC LP87745，至少可以實現(xiàn) CAT 2