2 使用 3D 霍爾傳感器進(jìn)行角度測(cè)量

TI 提供幾種不同類型的霍爾效應(yīng)傳感器：開關(guān)、鎖存器、單軸線性傳感器和 3D 線性傳感器。線性霍爾傳感器輸出模擬或數(shù)字信號(hào)，當(dāng)外部磁場(chǎng)強(qiáng)度改變時(shí)，輸出也會(huì)改變。與單軸傳感器不同，3D 線性傳感器可以使用來自所有 3 個(gè)方向的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)來計(jì)算角度和幅度。集成角度計(jì)算引擎 (CORDIC) 為同軸和離軸角度測(cè)量拓?fù)涮峁┩暾?360° 角度位置信息，請(qǐng)參閱圖 2-1。使用用戶選擇的兩個(gè)磁軸執(zhí)行角度計(jì)算。3D 線性霍爾效應(yīng)傳感器的三軸靈敏度定義如圖 2-2 所示。