ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
- 商標(biāo)
- 1 引言
- 2 在高帶寬電流環(huán)路中使用 TMS320F2838x MCU 的優(yōu)勢(shì)
- 3 伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)路
- 4 快速電流環(huán)路庫(kù)概述
- 5 快速電流環(huán)路評(píng)估
- 6 增量構(gòu)建級(jí)別 1
- 7 增量構(gòu)建級(jí)別 2
- 8 增量構(gòu)建級(jí)別 3
- 9 增量構(gòu)建級(jí)別 4
- 10增量構(gòu)建級(jí)別 5
- 11增量構(gòu)建級(jí)別 6
- 12增量構(gòu)建級(jí)別 7
- 13增量構(gòu)建級(jí)別 8
- 14參考文獻(xiàn)
- 15修訂歷史記錄
7 增量構(gòu)建級(jí)別 2
假設(shè)構(gòu)建級(jí)別 1 已經(jīng)成功完成，本節(jié)將驗(yàn)證逆變器和在 CLA 之外運(yùn)行的 QEP 接口的過(guò)流保護(hù)限制。在此構(gòu)建中，電機(jī)以開(kāi)環(huán)方式運(yùn)行。
電機(jī)可連接至 HVDMC 電路板，這是因?yàn)?PWM 信號(hào)已通過(guò)增量構(gòu)建級(jí)別 1 成功驗(yàn)證。
- 打開(kāi) fcl_f2838x_tmdxiddk_settings_cpu1.h 并通過(guò)將 BUILDLEVEL 設(shè)置為 BUILDLEVEL to FCL_LEVEL2 (#define BUILDLEVEL FCL_LEVEL2) 來(lái)選擇 2 級(jí)增量構(gòu)建選項(xiàng)。
- 將 CURRENT_SENSE 選為 LEM_CURRENT_SENSE
- 根據(jù)與電機(jī)相連的編碼器，將 POSITION_ENCODER 選為 QEP_POS_ENCODER 或 T_FORMAT_ENCODER。
- 右鍵點(diǎn)擊工程名稱，然后點(diǎn)擊 Rebuild Project（重建工程）。
- 編譯完成時(shí)，點(diǎn)擊 Debug（調(diào)試），重置 CPU ，重新啟動(dòng)，啟用實(shí)時(shí)模式，然后運(yùn)行。
圖 7-1 顯示了 2 級(jí)方框圖。
圖 7-1 2 級(jí)方框圖 - 在“Watch”（觀察）窗口中將 enableFlag 設(shè)置為 1。在“Expressions”（表達(dá)式）窗口中看到 isrTicker 變量遞增，可確認(rèn)中斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)。現(xiàn)在將名為 runMotor 的變量設(shè)置為 MOTOR_RUN；如果對(duì)直流總線施加了足夠的電壓，則電機(jī)會(huì)在幾秒鐘后開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
在軟件中，若要調(diào)整的關(guān)鍵變量與上一級(jí)相同，下面將再次給出以供參考。- speedRef：用于更改轉(zhuǎn)子速度（標(biāo)幺值）
- VdTesting：用于更改 d 軸電壓（標(biāo)幺值）
- VqTesting：用于更改 q 軸電壓（標(biāo)幺值）
開(kāi)環(huán)測(cè)試期間，必須仔細(xì)調(diào)節(jié) PM 電機(jī)的 VqTesting、speedRef 和直流總線電壓，這樣，生成的 Bemf 將低于施加到電機(jī)繞組上的平均電壓。這種調(diào)整可以防止電機(jī)失速或振動(dòng)。