ZHCY167A July 2016 – July 2020 TDA2E , TDA2EG-17 , TDA2HG , TDA2SG , TDA2SX , TDA3LA , TDA3MV
如果再次查看基本的立體方程式（圖 7），很明顯，若要提高系統(tǒng)的最大范圍，就需要合理精確計算距離以獲得低視差?？赏ㄟ^以下三種方法中的任何一種來實現(xiàn)該目的。這些方法中的每一種方法都在相關機械或電子設計方面進行了折衷，最終都關系到系統(tǒng)成本。
盡管在數(shù)學上可行，但方法 (b) 和 (c) 與系統(tǒng)的物理屬性直接相關。立體攝像機系統(tǒng)如需要安裝在汽車中時，通常它將具有固定的尺寸，或者要求系統(tǒng)盡可能小。這種美學上的需求與增大攝像機之間的距離 (T) 或焦距 (f) 的做法背道而馳。因此，為了打造具有大范圍和高精度的精確立體攝像機距離計算系統(tǒng)，大多數(shù)實用方法都圍繞上述方法 (a) 和 (d)展開。