制造和自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)使用了多年的伺服電機(jī)控制技術(shù)，但是工業(yè) 4.0 和智能工廠的興起加速了自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用，進(jìn)而增加了對(duì)具有更多功能、可控制更多軸并且更智能的伺服驅(qū)動(dòng)器的需求。
本文探討了 Sitara 微控制器 (MCU) 和處理器 (MPU) 如何應(yīng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)趨勢(shì)以及工業(yè) 4.0 和智能工廠系統(tǒng)的新要求。
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具有較高原始性能的 MPU 和 MCU 可以更快地完成控制處理，并具有更多計(jì)算帶寬來(lái)提供更多服務(wù)和功能以滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的自動(dòng)化和智能需求。
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工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器行業(yè)中最引人注目的現(xiàn)象之一是多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)的迅速應(yīng)用。Sitara 器件支持機(jī)器之間的實(shí)時(shí)低延遲通信，以幫助提高性能、安全性和可靠性。
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隨著自主決策與操作的發(fā)展以及人機(jī)交互的不斷增加，更多的工廠應(yīng)用對(duì)“功能安全”的需求也在增加。