雖然仿真有助于初步設計和可行性評估，但驗證實際性能需要原型設計和基準測試。仿真有時候不會考慮所有參數(shù)，因此無法完全匹配實際的測試用例?；鶞蕼y試可以揭示設計仿真的一些可能差異，從而揭示初步設計階段中被忽略的細微影響以及制造和組裝過程中可能發(fā)生的偏移。

為了評估硬件設計，通過下圖所示的設置同時捕獲 TMAG5273 測量值和游戲手柄移動。在該設置中，手機攝像頭捕獲觸發(fā)器移動的視頻，同時計算機屏幕在 TMAG5273EVM GUI 中捕獲測量輸出。然后，兩個視頻文件通過可聞脈沖同步。在手機捕獲的視頻中，一個指針連接到游戲手柄軸，與以鉸鏈原點為中心的量角器相比，有助于直觀地顯示游戲手柄角度。為了簡化評估，運動受到 3D 打印槽的限制，一次只允許一個游戲手柄鉸鏈旋轉。

通過圖 2-16 設置收集了圖 2-17 中的測量值。

為了評估軟件處理算法，使用了一個單獨的測試設置。如圖 2-18 所示，一臺 3D 打印機配備了一個特殊附件來控制游戲手柄的移動，并生成自定義 g 代碼來指示 3D 打印機如何移動。通過該測試設置收集了圖 2-19 中的數(shù)據(jù)。

本節(jié)中提供的數(shù)據(jù)對應于在調試測試設置并針對某些組裝缺陷進行調整的各種迭代之后獲取的最終設置。先前收集的數(shù)據(jù)揭示了初步設計計算中未充分考慮的潛在問題。