摘要

隨著機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，行業(yè)安全要求以及國(guó)家/地區(qū)和國(guó)際安全法規(guī)需要不斷更新，確保人類在靠近機(jī)器的位置工作時(shí)擁有安全的環(huán)境。需要進(jìn)行功能安全評(píng)估以證明器件滿足安全要求，可以負(fù)責(zé)任地將其推向市場(chǎng)。

安全評(píng)估可能是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，會(huì)延遲產(chǎn)品上市時(shí)間并增加產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)成本。本文檔介紹了如何簡(jiǎn)化評(píng)估流程。本文檔以面向自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例，介紹了在選擇合適的器件、滿足安全要求并縮減總體物料清單 (BOM) 尺寸和成本時(shí)需要考慮的事項(xiàng)。本白皮書(shū)通過(guò)描述滿足安全要求所需遵循的步驟，闡述了如何加快安全評(píng)估和降低設(shè)計(jì)成本。