2 多軸傳感器的優(yōu)勢(shì)

一種將所討論的與一維 (1D) 傳感器相關(guān)的挑戰(zhàn)降至最低的新方法是將多個(gè)靈敏度軸集成到單個(gè)器件中。在前面的示例中，在每個(gè)傳感器上僅觀察到磁場(chǎng)的一個(gè)分量。

如果一個(gè)傳感器要在最初檢查的同一位置捕獲 B 場(chǎng)矢量的 X、Y 和 Z 分量，我們可以減少器件數(shù)量并解決與機(jī)械裝配相關(guān)的不確定性。在與 1D 案例中探討的相同距離處僅使用一個(gè)這樣的傳感器時(shí)，我們可以觀察到圖 2-2 所示的磁場(chǎng)。

請(qǐng)注意，在該位置，X 和 Y 分量仍然共享正弦和余弦關(guān)系。由于傳感器位置與磁體完全對(duì)齊，因此 Z 分量保持為零。鑒于 X 和 Y 輸入之間的自然 90o 相移，具有全部三個(gè)靈敏度軸的傳感器（例如 TMAG5170）非常適合檢測(cè)旋轉(zhuǎn)磁體的角度位置，無(wú)論封裝方向如何都是如此?；蛘撸?a xmlns:opentopic="http://www.idiominc.com/opentopic" class="xref" href="http://cqwzaes.cn/product/cn/TMAG5170D-Q1" target="_blank">TMAG5170D-Q1 是 TMAG5170 的雙芯片版本，可在系統(tǒng)需要冗余時(shí)使用。

如圖所示，峰值大小不相等，我們討論過(guò)這是雙傳感器方法中的一個(gè)重要誤差源。幸運(yùn)的是，TMAG5170 器件提供了一種簡(jiǎn)單的解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)峰值匹配，本文檔對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)探討。