ZHCAC27A June 2020 – May 2022 DRV8300
許多無刷直流電機(jī)換向方法可用于滿足特定的系統(tǒng)要求。換向方法在很大程度上取決于系統(tǒng)所需的電機(jī)類型、應(yīng)用和解決方案。每種電機(jī)控制方法都可以通過外部微控制器實現(xiàn)或集成到電機(jī)驅(qū)動器中。TI 的 BLDC 電機(jī)驅(qū)動器在控制與柵極驅(qū)動器和完全集成產(chǎn)品系列中提供廣泛的集成式梯形、正弦和磁場定向控制產(chǎn)品系列。
電機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)該是選擇控制方法時要考慮的主要因素。無刷直流電機(jī)采用梯形或正弦繞線,具體由其反電動勢 (BEMF) 波形決定。為了更大限度地提高扭矩和效率,驅(qū)動電機(jī)的電流應(yīng)該與反電動勢波形的形狀相匹配。在選擇控制方法來優(yōu)化性能參數(shù)時,還應(yīng)考慮應(yīng)用類型(扭矩、速度或位置)。
#GUID-0F731584-3689-48EB-A95B-7C34676FF0C8/ID-4198B4F1-84E8-4892-815B-75B4802321E7 中簡要列出了控制方法性能參數(shù)。
| 梯形波 | 正弦波 | 磁場定向控制 | |
|---|---|---|---|
| 算法復(fù)雜度 | 低 | 中 | 高 |
| 電機(jī)效率 (MTPA) | 低 | 中 | 高 |
| 最大速度 | 高 | 低 | 中(標(biāo)準(zhǔn) FOC) 高(磁場變?nèi)酰?/td> |
| MOSFET 開關(guān)損耗 | 低電平 | 高 | 高 |
| 扭矩紋波 | 高 | 中 | 低 |
| 可聞噪聲 | 高 | 低 | 低電平 |
有關(guān)每種控制方法如何工作及其優(yōu)勢的更多詳細(xì)信息,請觀看關(guān)于 BLDC 電機(jī)驅(qū)動器的 TI 高精度實驗室視頻。