ZHCABC0A July 2021 – August 2025 DLP2010LC , DLP2010NIR , DLP3010LC , DLP4500 , DLP4710LC , DLP5500 , DLP6500FLQ , DLP6500FYE , DLP670S , DLP7000 , DLPC200 , DLPC3470 , DLPC3478 , DLPC3479 , DLPC350 , DLPC410 , DLPC900
1 應(yīng)用簡(jiǎn)報(bào)
3D 機(jī)器視覺(jué)
3D 機(jī)器視覺(jué)是一種快速且精準(zhǔn)的技術(shù)，用于獲取物體的物理細(xì)節(jié)。利用數(shù)字化 3D 掃描數(shù)據(jù)，可以提取任何物體的尺寸（包括表面積、體積和特征尺寸）。結(jié)構(gòu)光是一種 3D 掃描方法，主要原理是將一系列圖形投影到物體上，并通過(guò)攝像頭或傳感器檢測(cè)這些圖形的失真情況。然后，圖像處理和三角測(cè)量算法將這些失真轉(zhuǎn)換為 3D 點(diǎn)云，該點(diǎn)云可直接用于對(duì)象分析或輕松導(dǎo)出為各種 CAD 建模格式
TI DLP 技術(shù)可實(shí)現(xiàn)適用于高分辨率便攜式應(yīng)用的可編程結(jié)構(gòu)光設(shè)計(jì)。DLP 系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)生成高度精確的非接觸式 3D 數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn) 3D 機(jī)器視覺(jué)。
特性和優(yōu)勢(shì)
- 高達(dá) 32kHz 的快速可編程圖形速率
- 實(shí)時(shí)獲取移動(dòng)物體的 3D 掃描數(shù)據(jù)。
- 使用自適應(yīng)圖形集優(yōu)化多個(gè)物體和環(huán)境的掃描速度和精度。
- 精確捕捉深度
- 實(shí)現(xiàn)低于 μm 級(jí)的測(cè)量精度。
- 使用可靠的反光 MEMS 微鏡的數(shù)字開(kāi)關(guān)
- 幾乎不受色彩和環(huán)境影響，隨時(shí)間和溫度的變化保持性能不變。
- 通過(guò) LED、激光或燈泡主動(dòng)照明
- 多種波長(zhǎng)可掃描各種材料。
- 實(shí)現(xiàn)出色的弱光性能。
適用于 3D 機(jī)器視覺(jué)的 DLP 解決方案
DLP 芯片組的 DMD（數(shù)字微鏡器件）大小、像素間距、分辨率和波長(zhǎng)功能各不相同。理想的 DLP 芯片組選擇可能取決于掃描量的尺寸、圖形速度和系統(tǒng)外形。本文檔末尾的表格包含具有不同分辨率、速度和尺寸的芯片組產(chǎn)品。分辨率更高的 DMD 可實(shí)現(xiàn)更大的點(diǎn)云。高速 DMD 可通過(guò)更快的圖形速度增加吞吐量。尺寸更小的 DMD 可實(shí)現(xiàn)小型解決方案。
對(duì)集成商 OEM 的好處
- 設(shè)計(jì)靈活性：借助各種 DLP 芯片組，滿足產(chǎn)量、分辨率和系統(tǒng)尺寸要求。
- 應(yīng)用范圍：適合用于工廠自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療和口腔/牙科掃描、工業(yè)計(jì)量和生物識(shí)別。
示例應(yīng)用程序
- 工廠自動(dòng)化
- 工業(yè)機(jī)器人
- 醫(yī)療成像
- 牙科掃描/口腔內(nèi)掃描 (IOS)
- 工業(yè)計(jì)量
- 生物識(shí)別
圖 1 安裝在機(jī)械臂上的 3D 掃描儀評(píng)估模塊
通過(guò)選擇廣泛的評(píng)估模塊 (EVM) 評(píng)估 DLP 技術(shù)，從而縮短設(shè)計(jì)周期。我們的 EVM 產(chǎn)品系列可實(shí)現(xiàn) DLP 技術(shù)的分辨率、亮度、圖形速度和可編程能力的完美組合。
TI 提供 免費(fèi)軟件和固件下載，使開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)基于 USB 的應(yīng)用步驟編程接口 (API) 和易于使用的圖形用戶界面 (GUI) 輕松地創(chuàng)建、存儲(chǔ)和顯示高速圖形序列。
要查找 EVM，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：
系統(tǒng)方框圖
適用于 3D 機(jī)器視覺(jué)的 DLP 解決方案如圖所示。DLP 技術(shù)通過(guò)提供單一或多個(gè)攝像機(jī) 3D 圖像捕捉支持 3D 機(jī)器視覺(jué)功能。該系統(tǒng)將 DMD 用作空間照明調(diào)制器，搭配 DMD 控制器實(shí)現(xiàn)微鏡的高速控制。TI LED 驅(qū)動(dòng)器可為 DMD 提供照明以投影圖像。從電源管理到支持系統(tǒng)的嵌入式處理器，TI 豐富的產(chǎn)品系列提供了完整的系統(tǒng)解決方案來(lái)打造理想的 3D 機(jī)器視覺(jué)設(shè)計(jì)。
圖 2 系統(tǒng)方框圖參考設(shè)計(jì)和生態(tài)系統(tǒng)支持
許多參考設(shè)計(jì)和第三方模塊都可為開(kāi)發(fā)人員提供框架，助力他們構(gòu)建精確的 3D 掃描儀和 3D 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。參考設(shè)計(jì)包括原理圖、方框圖、物料清單、設(shè)計(jì)文件、軟件和測(cè)試報(bào)告。參考設(shè)計(jì)和第三方模塊包括從投影子系統(tǒng)到完整 3D 掃描儀設(shè)計(jì)的各種內(nèi)容。
如需了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)先進(jìn)光控制參考設(shè)計(jì)、了解我們的第三方解決方案提供商以及光學(xué)模塊制造商搜索工具。
| 產(chǎn)品或器件型號(hào) | 工作波長(zhǎng) | 微鏡陣列尺寸 | 圖形速率、二進(jìn)制（最大）(Hz) | 陣列對(duì)角線（英寸） | 控制器器件型號(hào) | EVM |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DLP2010LC | 可見(jiàn) | 854 x 480 | 2487 | 0.2 | DLPC3470 | BENANO-3P-C2100 |
| DLP3010LC | 可見(jiàn) | 1280 x 720 | 2487 | 0.3 | DLPC3478 | DLP3010EVM-LC |
| DLP4500NIR | 紅外線 | 912 x 1140 | 4225 | 0.45 | DLPC350 | DLPNIRSCANEVM |
| DLP4500 | 可見(jiàn) | 912 x 1140 | 4225 | 0.45 | DLPC350 | DLPLCR4500EVM |
| DLP4710LC | 可見(jiàn) | 1920 x 1080 | 2487 | 0.47 | DLPC3479 | DLP4710EVM-LC |
| DLP5500 | 可見(jiàn) | 1024 x 768 | 5000 | 0.55 | DLPC200 | DLPLCR55EVM |
| DLP650LNIR | 紅外線 | 1280 x 800 | 12500 | 0.65 | DLPC410 | DLPNIRSCANEVM |
| DLP6500FLQ | 近紫外 | 1920 x 1080 | 11574 | 0.65 | DLPC900 | DLPLCR65NEVM |
| DLP6500FYE | 可見(jiàn) | 1920 x 1080 | 11574 | 0.65 | DLPC910 | DLPLCR65EVM |
| DLP670S | 可見(jiàn) | 2716 x 1600 | 9523 | 0.67 | DLPC900 | DLPLCR67EVM， |
| DLP7000 | 近紫外 | 1024 x 768 | 32552 | 0.7 | DLPC410 | DLPLCR70EVM, |
| DLP9000X | 近紫外 | 2560 x 1600 | 14989 | 0.9 | DLPC910 | DLPLCR90XEVM |
| DLP9000 | 近紫外 | 2560 x 1600 | 9523 | 0.9 | DLPC900 | DLPLCRC900DEVM |
| DLP9500 | 近紫外 | 1920 x 1080 | 23148 | 0.95 | DLPC410 | DLPLCR95EVM |
| 特性 | DLP 結(jié)構(gòu)光 | 激光掃描 | 立體視覺(jué) |
|---|---|---|---|
| 圖形速率 | 高達(dá) 32kHz | 低 | 不適用 |
| 精度 | 亞微米 | 高 | 低 |
| 靈活性 | 用戶可通過(guò)軟件進(jìn)行編程 | 受限（固定硬件） | 受限（后處理） |
| 外形 | 緊湊型至大型 | 大 | 體積小 |
* 預(yù)存儲(chǔ)圖形是列重復(fù)或行重復(fù) (1D) 圖形