ZHCAB81A April 2022 – October 2025 TCAN1462-Q1 , TCAN1463-Q1 , TCAN1472-Q1 , TCAN1473-Q1 , TCAN1476-Q1 , TCAN1575-Q1 , TCAN1576-Q1
1 什么是 SIC？
CAN 信號改進(jìn)功能 (CAN SIC) 是添加到 CAN FD 收發(fā)器的改進(jìn)，通過最小化信號振鈴來提高復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲锌蓪?shí)現(xiàn)的最大數(shù)據(jù)速率。CAN SIC 首次在 CAN in Automation? (CiA) 601-4 信號改善規(guī)范中進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，作為現(xiàn)有國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO) 11898-2:2016 高速 CAN 物理層標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充。
圖 1-1 展示了一個(gè)常規(guī) CAN FD 收發(fā)器，其中 CAN 總線信號在高于 900mV（CAN 接收器的顯性閾值）和低于 500mV（CAN 接收器的隱性閾值）時(shí)產(chǎn)生振鈴，導(dǎo)致接收數(shù)據(jù) (RXD) 干擾。圖 1-2 展示了具有 SIC 功能的 CAN 收發(fā)器如何減弱總線信號振鈴，從而產(chǎn)生正確的 RXD 信號。
圖 1-1 無 SIC 功能的 CAN 總線和 RXD 波形
圖 1-2 有 SIC 功能的 CAN 總線和 RXD 波形就電氣參數(shù)而言，CAN SIC 收發(fā)器與常規(guī) CAN FD 收發(fā)器相比，前者具有更嚴(yán)格的位時(shí)間對稱性和環(huán)路延遲規(guī)格，如表 1-1 所示。發(fā)送和接收路徑延遲的分離可以幫助系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員清楚地計(jì)算存在其他信號鏈組件時(shí)的網(wǎng)絡(luò)傳播延遲。需要注意的一點(diǎn)是，CiA 601-4（和 ISO 11898-2:2024 設(shè)置 C 及附錄 A）中規(guī)定的時(shí)序與數(shù)據(jù)速率無關(guān)，同時(shí)適用于 2Mbps 和 5Mbps 運(yùn)行。
| 參數(shù) | 符號 | CiA 601-4 規(guī)格 | ISO 11898-2:2016 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 最小值 [ns] |
最大值 [ns] |
最小值 [ns] |
最大值 [ns] |
||
| 基于 TX 的信號改善時(shí)間 | tSIC_TX_base | 不適用 | 530 | 不適用 | |
| 發(fā)送的位寬時(shí)間差 | ΔtBit(Bus) | -10 | 10 | -65 表示 2Mbps | 30 表示 2Mbps |
| -45 表示 5Mbps | 10 表示 5Mbps | ||||
| 接收的位寬時(shí)間差 | ΔtBit(RxD) | -30 | 20 | -100 表示 2Mbps | 50 表示 2Mbps |
| -80 表示 5Mbps | 20 表示 5Mbps | ||||
| 接收器時(shí)間對稱性 | ΔtREC | -20 | 15 | -65 表示 2Mbps | 40 表示 2Mbps |
| -45 表示 5Mbps | 15 表示 5Mbps | ||||
| 從發(fā)送器數(shù)據(jù) (TXD) 到總線顯性的傳播延遲 | tprop(TxD-busdom) | 不適用 | 80 | 只有環(huán)路延遲（TXD 到總線到 RXD）指定為最大 255 ns | |
| 從 TXD 到總線隱性的傳播延遲 | tprop(TxD-busrec) | 不適用 | 80 | ||
| 從總線到 RXD 顯性的傳播延遲 | tprop(busdom-RxD) | 不適用 | 110 | ||
| 從總線到 RXD 隱性的傳播延遲 | tprop(busrec-RxD) | 不適用 | 110 | ||
2024 年，CAN SIC 集成到了整體 ISO 11898-2:2024 高速 CAN 物理層標(biāo)準(zhǔn)中，并更新了 CAN SIC 規(guī)范。在 ISO 11898-2:2024 中，隨著數(shù)據(jù)速率的增加，有三組參數(shù)：A 組、B 組和 C 組。C 組包含 CAN SIC 收發(fā)器（稱為 SIC 模式）的管理參數(shù)，現(xiàn)在指定最小 SIC 導(dǎo)通時(shí)間和差分 SIC 阻抗，以滿足理論臨界情況并保持最短的振鈴抑制持續(xù)時(shí)間。表 1-2 顯示了這些更新的參數(shù)。
| 參數(shù) | 符號 | ISO 11898-2:2024 設(shè)置 C 規(guī)格 | |
|---|---|---|---|
| 最小值 | 最大值 | ||
| 差分內(nèi)部電阻（CANH 至 CANL） | RDIFF_act_rec | 75Ω | 133Ω |
| 主動(dòng)信號改善階段的開始時(shí)間 | tact_rec_start | 不適用 | 120ns |
| 主動(dòng)信號改善階段的結(jié)束時(shí)間 | tact_rec_end | 355ns | 不適用 |
| 被動(dòng)隱性階段的開始時(shí)間 | tpas_rec_start | 不適用 | 530ns |
圖 1-3 CAN SIC 標(biāo)準(zhǔn)兼容性附錄 A 不僅可以與當(dāng)前 CAN SIC 網(wǎng)絡(luò)兼容，還可用于未來的 CAN XL 網(wǎng)絡(luò)。圖 1-4 將此可視化。
圖 1-4 系統(tǒng)圖所有 CAN SIC 收發(fā)器都必須滿足或超過 ISO 11898-2:2024 設(shè)置 C 中規(guī)定的規(guī)范，并可以選擇添加附錄 A 中概述的其他要求。2024 之前發(fā)布的 CAN SIC 收發(fā)器除外，該收發(fā)器當(dāng)時(shí)必須符合 CiA 601-4（監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)）。ISO 11898-2:2024 中的 CAN SIC 規(guī)范稍作修改，通常已取代了針對新架構(gòu)和設(shè)計(jì)的 CiA 規(guī)范。
ISO 11898-2:2024 附錄 A 的參數(shù)和優(yōu)點(diǎn)如表 1-3 所示。
| 參數(shù) | 符號 | ISO 11898-2:2024 設(shè)置 C 規(guī)范 | ISO 11898-2:2024 附錄 A 規(guī)范 | 優(yōu)勢 |
|---|---|---|---|---|
| 差分負(fù)載范圍 | RL | 50-65Ω | 45-65Ω | 借助較寬的負(fù)載范圍，可在網(wǎng)絡(luò)中使用不同類型的電纜。 |
| 差分負(fù)載上的差分電壓，最小值 | VOD_MIN | 1.4V | 1.5V | 信號更寬、更強(qiáng)，不易受到耗散的影響。 |
| 喚醒濾波器時(shí)間 | tWK_FILTER | 0.5 至 1.8μs | 0.5 至 0.95μs | 縮短的喚醒濾波器時(shí)間允許 1Mbps 的仲裁速率，同時(shí)仍能耐受 ?0.5μs 的差分噪聲和干擾。 |
| 驅(qū)動(dòng)程序?qū)ΨQ性 | Vsymmetry | ±10% | ±5% | 越嚴(yán)格，發(fā)射量越低。 |
| 喚醒模式 | 不適用 | D-R-D | D-R-D-R | 更具彈性地應(yīng)對誤喚醒事件。 |