ZHCSUO9A February 2024 – July 2025 DRV8262-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規(guī)格
- 6 詳細(xì)說明
- 7 應(yīng)用和實(shí)施
- 8 封裝散熱注意事項(xiàng)
- 9 器件和文檔支持
- 10修訂歷史記錄
- 11機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DDW|44
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DDW|44
訂購信息
7.1.2.1 步進(jìn)驅(qū)動器典型應(yīng)用
以下原理圖顯示了 DRV8262-Q1 驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的情況。
圖 7-4 驅(qū)動一個步進(jìn)電機(jī)滿量程電流 (IFS) 是通過任一繞組的最大電流。該數(shù)量取決于 VREF 電壓和從 IPROPI 引腳接地的電阻。
IFS × AIPROPI = VVREF/RIPROPI
VREF 引腳上允許的最大電壓為 3.3V。DVDD 可用于通過電阻分壓器提供 VREF。
注：
IFS 電流還必須遵循 方程式 5，以避免電機(jī)飽和。VM 是電機(jī)電源電壓，RL 是電機(jī)繞組電阻。
方程式 5. 
如果目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速過高，則電機(jī)不會運(yùn)行。請確保電機(jī)可以支持目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
對于所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速 (v)、微步進(jìn)級別 (nm) 和電機(jī)全步進(jìn)角 (θstep)，按如下公式確定輸入波形的頻率：
方程式 6. 
θstep 的值載于步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)表中或印于電機(jī)上。
頻率 ?step 提供了 DRV8262-Q1 上輸入變化的頻率。下圖中，1/?step = tstep。方程式 7 顯示了 120rpm 目標(biāo)速度和 1/2 步進(jìn)的示例計(jì)算。
方程式 7. 
圖 7-5 示例 1/2 步進(jìn)運(yùn)行IPROPI 引腳輸出每個 H 橋的電流，對應(yīng)于驅(qū)動和慢速衰減（高側(cè)再循環(huán)）模式下步進(jìn)電機(jī)線圈 A 和線圈 B 的電流。