ZHCSUO9A February 2024 – July 2025 DRV8262-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規(guī)格
- 6 詳細說明
- 7 應(yīng)用和實施
- 8 封裝散熱注意事項
- 9 器件和文檔支持
- 10修訂歷史記錄
- 11機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DDW|44
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DDW|44
訂購信息
6.5.2 電流調(diào)節(jié)
可通過 VREF 電壓 (VVREF) 與 IPROPI 輸出電阻器 (RIPROPI) 設(shè)置電流斬波閾值 (ITRIP)?？赏ㄟ^將外部 RIPROPI 電阻器和 VVREF 之間的壓降與內(nèi)部比較器進行比較來執(zhí)行此操作。
例如，在雙路 H 橋模式下，要將 ITRIP 設(shè)置為 5A，而 VVREF 為 3.3V，RIPROPI 必須為：
RIPROPI = VVREF/(ITRIP x AIPROPI) = 3.3/(5 x 212 x 10–6) = 3.09k?
在單路 H 橋模式下，將兩個 IPROPI 引腳連接在一起。在雙路 H 橋模式下，有兩個 VREF 引腳，這允許為每個有刷直流電機設(shè)置單獨的電流斬波閾值。
可以禁用內(nèi)部電流調(diào)節(jié)，方法是將 IPROPI 綁定到 GND 并將 VREF 引腳電壓設(shè)置為高于 GND 的值（如果不需要電流反饋）。如果需要電流反饋但不需要電流調(diào)節(jié)，則需要設(shè)置 VVREF 和 RIPROPI，使 VIPROPI 永遠不會達到 VVREF 閾值。
圖 6-8 電流調(diào)節(jié)流經(jīng)電機繞組的電流由一個可調(diào)節(jié)關(guān)斷時間的 PWM 電流調(diào)節(jié)電路進行調(diào)節(jié)。在 PWM 電流斬波期間，將啟用 H 橋以驅(qū)動電流流過電機繞組，直至達到 PWM 電流斬波閾值。
當達到 ITRIP 電流時，對于單路 BDC 或雙路 BDC 應(yīng)用，在 DECAY 引腳接地的情況下，該器件通過啟用兩個高側(cè) FET 達到 tOFF 時間（由 TOFF 引腳編程）來強制進行慢速電流衰減。
當 tOFF 時間已過且電流電平降至電流調(diào)節(jié) (ITRIP) 電平以下時，將根據(jù)輸入重新啟用輸出。如果在 tOFF 時間過后，電流仍高于 ITRIP 電平，則器件將強制執(zhí)行時間相同的另一個 tOFF 時間段。這一“雙倍 tOFF”時間將持續(xù)，直至電流在 tOFF 時間結(jié)束時小于 ITRIP。
在電流調(diào)節(jié)過程中，可以切換輸入以沿相反方向驅(qū)動負載，從而更快地衰減電流。例如，如果負載在進入電流調(diào)節(jié)之前處于正向驅(qū)動狀態(tài)，則只有當驅(qū)動器強制執(zhí)行電流調(diào)節(jié)時，負載才能進入反向驅(qū)動狀態(tài)。
對于單路或雙路 BDC 應(yīng)用，DECAY 引腳要保持接地，以便在 tOFF 期間實現(xiàn)高側(cè)慢速衰減。對于步進應(yīng)用，DECAY 引腳電壓根據(jù)所需的衰減模式而定。由 DECAY 引腳來選擇衰減模式，如表 6-7 所示。
| DECAY | 衰減模式 |
|---|---|
|
0 |
慢速衰減（制動或高側(cè)再循環(huán)） |
| 1 | 智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減 |
| 高阻態(tài) | 混合衰減：快 30% |
如果 INx 控制引腳輸入的狀態(tài)在 tOFF 時間內(nèi)發(fā)生變化，則 tOFF 時間的剩余部分將被忽略，輸出將再次跟隨輸入。圖 6-9 展示了這種情況。
圖 6-9 電流調(diào)節(jié)如表 6-8 所示，TOFF 引腳配置 PWM 關(guān)斷時間。該器件支持動態(tài)更改關(guān)斷時間。
| TOFF | 關(guān)斷時間 (tOFF) |
|---|---|
| 0 | 7μs |
| 1 | 16μs |
| 高阻態(tài) | 24μs |
| 330k? 至 GND | 32μs |